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一、串行通讯与并行通讯

在通信和计算机科学中，串行通信(Serial Communication)是一个通用概念，泛指所有的串行的通信协议，如RS232、RS422、RS485、USB、I2C、SPI等。

串行通讯是指仅用一根接收线和一根发送线就能将数据以位进行传输的一种通讯方式。尽管串行通讯的比按字节传输的并行通信慢，但是串口可以在仅仅使用两根线的情况下就能实现数据的传输。

图1 串行通信与并行通信

二、串口通讯模式

串口通讯模式包括单工、半双工和全双工，其中单工模式数据传输只支持数据在一个方向上传输。半双工模式允许数据在两个方向上传输，但某一时刻只允许数据在一个方向上传输，实际上是一种切换方向的单工通信，不需要独立的接收端和发送端，两者可合并为一个端口。详见下图：

图2 (a)单工、(b)半双工、(c)全双工

三、串口通讯协议

最初数据是模拟信号输出简单过程量，后来仪表接口出现了RS232接口，这种接口可以实现点对点的通信方式，但这种方式不能实现联网功能，这就促生了RS422和RS485。

我们知道串口通信的数据传输都是0和1，在单总线、I2C、UART中都是通过一根线的高低电平来判断逻辑1或者逻辑0，但这种信号线的GND再与其他设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生干扰，并且抗干扰性能也比较弱。所以差分通信、支持多机通信、抗干扰强的RS422和RS485就被广泛的使用了。

RS422和RS485通信最大特点就是传输速度最大可以达到10Mb/s以上，最大传输距离超过1000米。大家需要注意的是虽然485最大速度和最大传输距离都很大，但是传输的速度是会随距离的增加而变慢的，所以两者是不可以兼得的。

四、RS232详细介绍

1.RS232的基本特性

RS-232是串行数据接口标准，是由电子工业协会（EIA: Electronic Industries Alliance）制订并发布的工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。特性如下：

图3 RS232基本特性

2.RS232的物理特性

在RS232的通讯方式中，两个通讯设备的"DB9接口"之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线中使用"RS-232标准"传输数据信号。D型或D-subminiature（D形状超小型）连接器的原始编号系统使用D作为前缀（将其名称命名为系列），然后根据外壳尺寸选择A，B，C，D或E，末尾数字表示引脚数量。详见下图：

图4 RS232物理特性

3.RS232的通信协议

RS232一般使用DB9接口，由于两个通讯设备之间的收发信号(RXD与TXD)应交叉相连，所以调制调解器端的DB9母头的收发信号接法一般与公头的相反。DB9公头、母头以及引脚说明详见下方图和表。

图5 DB9公头与母头

表1 DB9引脚说明

4.RS232的波特率

在信道中，携带数据信息的信号单元叫码元，单位时间内通过信道传输的码元数称为码元传输速率，简称波特率（Baud Rate），其单位是波特（Baud,symbol/s），波特率是传输通道频宽的指标。RS232典型的“波特率”是
300/1200/2400/9600/19200/38400/115200 /230400等。

表2 不同BAUD Rate对应的RS232通信距离

5.RS232的数据结构

一个完整的串行数据，也就是一个数据帧（Data frame），或者一个字符帧，包括起始位、数据位、停止位、奇偶校验位。数据位前后即帧头和帧尾，包含一些必要的控制信息。其中，MSB（Most Significant Bit）是指低地址存放最高有效字节，LSB（Least Significant Bit）则是低地址存放最低有效字节。