【CVPR2024】用于视觉-语言导航的体积环境表示
数据派THU
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· 2024-04-12
来源:专知 本文为论文介绍,建议阅读5分钟 为了实现具有细粒度细节的全面3D表示,我们引入了体积环境表示(VER),该表示将物理世界体素化为结构化的3D单元。
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