大白天「撞鬼」？特斯拉在无人墓地感应到行人，传感器真能测鬼？-技术圈

数学算法俱乐部

日期： 2021年03月14日

正文共：2401字

来源：推特

【导读】特斯拉会通过传感器、摄像头感应到车身周围的行人和物体，但是要是周围没有行人，车辆却检测到行人，这怎么回事？如果说场景还是空无一人的墓地……

「并非所有的死者都能安息。

有时，鬼魂穿越到来世，栖息在古老墓地周围的植被小道上，吓唬那些敢于探望已经永远离开的人。

正因为如此，世界各地的公墓因盗墓、无碑或遗忘埋葬、自然灾害扰乱安息地有时甚至是因为死者没有按照遗愿下葬等多种原因而受到鬼魂的青睐。

再加上以上种种原因，墓地一般都是黑暗和阴森安静的地方，因此是遇到鬼魂的最佳环境。」

然而，谁也不想无端端的碰见它们，是不是？

实在瘆人。

光天化日之下，有特斯拉车主竟在空、旷的墓地附近，感应到了「行人」！

这段视频来自TikTok，已经在社交网络上疯传，镜头始于驾驶员在墓地附近移动，那里没有人。

但是，驾驶员监控系统显示右边有一个人…还在移动。随着汽车缓慢向前行驶，「鬼影」继续出现在屏幕上。

这件毛骨悚然的事，马斯克先生，您得给我们一个解释。

「闹鬼」不是两三次

特斯拉的行人探测系统，备受争议。

在推特账号@rnadxb分享的这段视频中，你可以看到令人不寒而栗的时刻，不过，对于一些怀疑论者来说，这很难相信。

视频一经发布，网友们纷纷直呼惊悚，甚至有人给当事人留言：快跑！

不过，也存在怀疑的声音。

有人怀疑，这可能确实存在一个去上坟的人，但是，当你把镜头聚焦在墓地和周围的时候，却发现这里完全没有人。

识别特斯拉外部摄像头图像的算法，也可能将草坪上坟墓旁的一个发光的葬礼花圈误认为是一个人？

虽然必须说这种解释是没有根据的，因为那样的话，系统就会检测到很多「鬼魂」，因为视频中可以看到：墓地里摆满了丧事花圈。

怪事不只这一桩。

2月15日，福建厦门，一辆特斯拉进入隧道后，屏幕上显示旁边有一辆公交车驶过，而实际两旁并无车辆。

视频中，这辆特斯拉以69km/h的速度在空无一车的隧道中行驶，伴随着视频拍摄者一声「好恐怖哦！」，特斯拉中控大屏中出现了一辆公交车的识别图像，而此时特斯拉两侧并无车辆。

当事人方先生称，这种情况持续了十几分钟，隧道后半程公交车消失，售后表示可能是雷达误侦测。

我们都知道，来自科技魔术师马斯克擅长给我们惊喜，用户可以将喇叭的声音设置成山羊、鼓掌、放屁以及节日铃声等等……

但这个惊喜，挺秃然的。

更令人没有想到的是，拥有特斯拉的网友们反应过度，甚至被鼓励去这种地方看看系统是否真的能探测到鬼魂。

还有油管网友就大半夜，开着特斯拉去「捉鬼」……

开特斯拉的，都不是一般人……

特斯拉具有第六感？专家：可能是真的鬼魂

众所周知，马斯克讨厌激光雷达。

在自动驾驶工作的早期，特斯拉做出了明确的决定，将赌注押在由摄像头和雷达辅助的计算机视觉上。

特斯拉在其车辆周围使用八个环绕摄像头，并辅以12个超声传感器和一个前置雷达。

特斯拉自动驾驶系统的特点之一，是能够将汽车的速度与道路上的交通状况相匹配。它还可以检测到路标和红绿灯，并自动减速，同时在检测到前方有可能与汽车相撞的汽车或障碍物时，也能够相应地踩下刹车。

谁也没想到，这套先进系统居然先检测到了「鬼魂」的存在。

该领域的专家认为，这种汽车使用的系统有雷达、激光雷达或超声波传感器。它们都使用这些系统发出的频率，而我们无法感知。

所以，因为超自然生物会发射电磁能量，所以不排除特斯拉的安全系统检测到了灵魂的存在。

更何况，即使这种技术也可以帮助调查他们。

无论怎样，对于怀疑论者来说，这些例子再次说明，驾驶辅助系统和各种「自动驾驶」还远未达到完美，有时也会犯错。

备受争议的探测系统

除了是混合动力车，特斯拉的创新让我们离未来越来越近。

先进得甚至可以探测到「鬼魂」，实在是让人不寒而栗。

作为自动驾驶车辆，行人探测器是其能够在路上驾驶的保障。

而它，已经失败了不止一次。

例如这段：Model 3接近一个旋转的假人。

然而，系统未能检测到假人，Model 3直接撞上了假人，在停下之前将假人「肢解」。

在另外一段视频中，Model 3在一个人行横道上进行了测试，结果类似。从驾驶室中展示，我们可以看到，系统检测到了假人行人，但未能及时减速。

为了尽快实现自动驾驶，特斯拉也对自身的系统进行着不断的更新。

新的4D雷达，自动驾驶范围是原来的两倍

去年10 月，特斯拉软件黑客「green」爆料，在特斯拉软件更新中发现了新功能的提示——一个名为「Phoenix」的新雷达。

特斯拉4D雷达是Model 3系列所包含的升级版，可以通过系统实时提供高分辨率图像，对各种真实场景进行识别、评估和反应。

据传闻，特斯拉正在寻求从一家以色列初创公司Arbe Robotics获得的新4D传感器技术更新雷达。

该公司将其技术描述为雷达的突破：

Arbe专有的基带处理芯片将雷达处理单元（RPU）架构与嵌入式雷达信号处理算法集成在一起，可以实时转换大量原始数据，同时保持较低的硅功耗。Arbe正在申请专利的处理芯片可实时管理多达48个Rx通道和48个Tx通道，可每秒生成30帧完整的4D图像，等效处理吞吐量为3 Tb / sec。

根据规格，这将使特斯拉目前雷达的射程几乎翻倍，达到300米（984英尺）。

他们将自己的技术描述为能够产生完整的4D图像，这正是马斯克一直在谈论的有关特斯拉自动驾驶仪重写的工作。

「现在的图像识别依然来源于孤立的图片，实际上这些图片在时间上有很大关联性。那么，过渡到 4D，在 3D 空间里加入了时间维度，就会像视频一样。这种架构才是完全自动驾驶所真正需要的。」

此前，Arbe CEO 兼联合创始人 Kobi Marenko 也曾表示，「超高分辨率的 4D 成像雷达有望让雷达从辅助配件升级为自动驾驶系统的关键方案，从冗余升级为自动驾驶核心。」

对于这段视频，你怎么看？

你认为特斯拉汽车检测到了鬼魂吗？

参考资料：

https://www.sohu.com/a/451755692_120046968

https://electrek.co/2020/10/22/tesla-4d-radar-twice-range-self-driving/

https://twitter.com/rnadxb/status/1349310147156439042

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