登陆火星的无人机开源代码

在 2020 年 2 月，美国宇航局（NASA）宣布了在毅力号（Perseverance）在火星上的顺利着陆，另外还有一个有趣的事情是，毅力号其实还带了另外一个小伙伴登陆火星，它就是一架能够在火星稀薄的大气（不足地球的 1%）环境中使用的无人机，无人机的样子如下图。

而以上无人机的飞行控制程序是基于 Jet Propulsion Laboratory's (JPL) 的开源框架 F´ 定制的，搭载于 Linux 系统中，这让 Linux 成为第一个登上火星的操作系统。

F’(Fprime) 就是今天要推荐的项目，目前已在 GitHub 开源，它是一个基于组件驱动的框架，可以快速的开发和部署到航天器和其他嵌入式设备中。

F´ 目前已经成功的部署到多个航天系统中，它作为一个框架支持自由定制，虽然目前应用的领域都是航天相关，但是其不仅限于小规模的航天系统，比如卫星、机智号等小型无人机等。

F´ 有如下部分组成：

• 架构设计上具备定义良好的接口，从而使得各组件相互解耦

• 提供了如消息队列和多线程等核心功能的 C++ 框架

• 提供了组件定义、连接和代码自动生成的抽象建模工具

• 逐步增长的可复用组件集合

• 支持航天软件的测试工具，包括单元测试和集成测试等

简单点说就是，F´ 是经过优良设计的一款开源框架，它可以很快的进行相应的开发和定制化。我们虽然不能开发航天系统中的应用，但如果有必要，你可以尝试基于 F´ 定制你需要的应用，然后植入到你的嵌入式设备中，毕竟 F´ 已经在航天无人机中得到了认证，其稳定性和可靠性毋庸置疑。

以上从侧面证明了开源的意义，即使像航天如此复杂的场景，依然能够借助开源的力量（Linux&JPL），构建能够在太空运行的系统。

以上就是 F´ 的全部介绍，更多项目详情请查看如下链接。

开源项目地址：https://github.com/nasa/fprime

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