无人出租车被警察截停后逃逸！AI：我当时害怕极了
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2022-04-18 14:34
极市导读
愚人节当晚，在美国旧金山上演了史上第一场无人驾驶汽车被警察截停后逃逸的事件，画面爆笑。>>加入极市CV技术交流群，走在计算机视觉的最前沿
警察拦车很常见，但是拦AI开的出租车你见过么？
在最近爆火的一段视频中，路人记录了旧金山警察与Cruise公司的Robotaxi的无厘头互动始末。
视频虽然没有腱子肉猛男与翘臀女演员，但情节从诡奇到刺激到无奈，比9部《速度与激情》剧本加一起的戏剧冲突与张力都足。
警察：请出示你的驾照！
警察：请出示你的驾照！
几个旧金山警察截停了一辆晚上不开大灯的出租车——结果发现……
等等，怎么驾驶位连个人影都没有？
这场面，警察同志直接懵了。
只见他甚至开始下意识地低头「寻找」驾驶员？
此时有旁观路人在镜头外大喊「里面没有人」、「这事太疯了」，警察现在才回过味来。
对哦，驾驶员并不会「掉」到座位底下去。
不管有没有人，先把程序走了再说。这位警察走到Robotaxi的车窗前，试图拉开车门。
然而，没想到的是，Robotaxi连门都不给开。
没办法，先回自己的警车再说吧。
画面中，这位同志手插着兜，满脸写着无奈。
再一次让人大跌眼镜的是，此刻，Robotaxi字面意义上地跑路了！
警察还没走几步，估计是雪佛兰电动小面包车改装的Robotaxi看见绿灯亮了，一脚「电门」就冲了出去。
警察一看，这怎么还自己跑了？赶紧上车，追了过去。
眼看就要上演美国历史悠久、常在动作片与直升机直播里看见的警匪追车戏的AI版了！
AI司机没有激素，但会不会也因速度产生追逐的激情！此刻AI司机是否会觉得自己的训练数据来自文迪索的印钞机电影作品！
只见前面是Robotaxi气定神闲地跑路，后面是警车开着警灯警笛气急败坏地追赶。
好在，Robotaxi虽然开了出去，但不知为何，在一段常速短途驾驶开过十字路口后，「自觉」地停在了百来米外路口对面的路边，而且还开了应急双闪车灯。
当旧金山警察-再次-追到无人出租车后面时，有旁观路人们在大笑大喊：「有没有搞错？怎么会有这种鸟事？」「搞什么鬼啊？」「我要把这场好戏看完」 。
这次，刚才的那位警察为了保险起见，特地叫上了他的搭档下车。
可能是感觉到了「威胁」，搭档下意识地摸出了警棍。只不过不知道这个在「对付」AI上能有什么帮助。
终于，Cruise稳稳地停了下来。两名警察再次试图拉开Robotaxi的车门，再次失败。
一脸懵逼的警察，只好给Cruise公司和其他同事打电话求助。
随后第三名警察也到达了现场。
显然，他也很好奇这到底是个啥情况，探着头盯着车里看了快20秒。
困惑的警察围着汽车圈圈乱转，除了记下肇事无人车的识别信息这一流程性抄牌动作，不清楚该如何继续处理这种怪事。
这个视频的结尾，可谓是十分开放。
警察同志站在自己的警车前默默地看着Cruise；Cruise也停在那里，打着双闪；而画面外围观路人则在爆笑。
估计这三位警察此刻都在疑惑着「欧阳锋三问」：「我是谁？我要到哪里去？我这是在干啥子？」
而AI司机则是别样地孤寂冷艳：「你能看到我的车，但是你看不到我的人。」
网友：这跑路的AI司机，「肤色」是黑是白啊？
网友：这跑路的AI司机，「肤色」是黑是白啊？
事发后有网友对无人驾驶车的安全持有怀疑态度：「家里的传感器都知道天黑要开灯，对于不知道天黑需要开灯的无人车，那么人们有多大信心相信它的AI司机能判读出行人是什么？」
另有网友调侃道：无人车逃逸，却没有撞到人，对AI司机的开车专注度与此次无人员伤亡表示肯定。
也有网友表示：警察一系列动作，表达的意图不明显。不安全操作的是警察而非AI。
此外，对于美国特有的社会话题，有网友开玩笑：这是否意味着以后使用「黑人AI」，比「白人AI」更会出事呢？
还有网友藉美国常有的新闻讽刺：差佬没法「射杀」司机，因为车里没有司机，一刚！
Cruise回应：问题不大，没开罚单
Cruise回应：问题不大，没开罚单
就在上个月的月初，美国加州公共事业委员会(CPUC)向通用汽车公司发放了提供自动驾驶客运服务的许可证。
自此，通用的自动驾驶子公司Cruise在配备安全员的情况下，旗下的Robotaxi（自动驾驶出租车）可以向乘客收取车费、提供客运服务，且可以提供拼车服务。
不过，Cruise拿到的许可仍有限制：必须有安全员以备接管，大雾和大雨天气条件下均不得运行。Cruise可以在每天晚上10点到次日早上6点，在旧金山的部分道路上提供限速为30码的服务。
而这次的事件实在是太无厘头了，再加上发生在4月1号晚上，好多人都在猜测这是不是Cruise公司的愚人节营销。
不过，地不分东西中、人不分黑白黄，商业营销要是对准警局恶搞，都是不大好收场的，所以应该不是。
时间来到「AI逃逸」的一周多之后，Cruise在其官方推特上与回复媒体采访的回应中称，这的确不是愚人节恶搞，Robotaxi在遇到执法人员时做了它应该做的事情：
无人车遵循了警方的喊停，然后选在最近的安全位置停车。一名警察联系了Cruise的工作人员，但没有给无人车开罚单。我们与旧金山警局密切合作，正在研究如何与我们的无人车辆互动，并为他们提供专用电话号码，以便他们在这种情况下拨打电话。
Cruise发言人Aaron Mclear证实，旧金山警察的确是因为Robotaxi没有打开前灯而将车辆截停，并表示Cruise已经解决了这个问题。
不过为何Cruise的无人车辆在不开前灯的情况下运行，此原因仍未被其自行公布。
业界猜测，可能Robotaxi的自动大灯功能被禁用、或环境传感器未能检测到周围的黑暗环境。
关于「逃逸」的原因，有分析认为，Cruise的第一次停车只是因为在等红灯。
绿灯亮了之后，它本来是要继续前行，却因为警察已经靠近，触发了距离传感器。因此，系统判定不能启动。而在警察远离后，Cruise可能认为警报可以解除了，于是就继续了自己的「征程」。
如果是这样的话，显然，Cruise的无人驾驶AI并不能理解警察靠近自己到底代表啥意思。
还有人猜测，第二次靠边停是因为传感器探测到了警车闪灯鸣笛的场景，算法或远程接管的安全员终于判读出是场景异常，才真正停下来打双闪灯。
不管怎样，这有点令人担忧。因为Cruise的试运营执照只授权其Robotaxi在晚上10点到早上6点行驶，这个时段显然不能不开车前大灯。
鉴于这家通用汽车的子公司刚拿到试营业许可，日后这种闹剧很难不重演，希望它不会变得更危险。
尽管这不是首次无人车被截停、也不是首次无人车突然自行跑路：2021年5月Waymo的Robotaxi也有过这么一出，但这肯定是首次无人车在被警察截停后自行逃逸。
AI司机交通违法，居然可以免罚单？
AI司机交通违法，居然可以免罚单？
随着AI开始接管人类的送货、客运线路、和其他所有的人类司机角色，AI司机开始与警察发生尴尬的冲突，似乎也只是时间问题。
4月1日在美国旧金山里士满区拍摄的短视频，向大家展现了未来可能会是什么样子。
事发地点根据视频中的茶餐厅汉字标牌可以判读出，是在美国旧金山里士满区的第二唐人街、Clement路与第8大道的交叉十字路口，也就是卫星地图显示的左上角那个位置。
门脸儿长下面这样。
虽然此次AI司机与警察的互动很搞笑，但这的确提出了严肃的问题：怎么认定无人驾驶车的交通肇事法律责任？难道无人驾驶汽车一截就会靠边停？
如前所述，Cruise公司方面在官方推特和回应媒体采访时的通稿回复的态度是：一切尽在掌握中，这是正常的，不用担心。
但事实上，录像中的警察远没有这么轻描淡写就能处理好此次无人车肇事。
此次事件中，警察不仅要应对AI司机发神经，还要花宝贵的现场应对时间，来给Cruise公司的人类安全员打电话来咨询如何处理此事。
接下来，还有法律上的疑难。的确此次事件中的肇事AI司机没有吃罚单，但同样状况下的人类司机恐怕难以如此轻松地不受处罚。
按照Cruise的多方解释，无人驾驶汽车并不是为了逃避警察而开走，它是在试图找到一个更安全的位置停车。
不过，如果大多数人类司机用同样理由申辩的话，大概无法轻易逃脱被警方重惩的下场，官司可是跑不掉的。
如果AI司机与人类司机在路上共存的状况无法避免，那么双重法律标准无疑会损害公众对警察权威的信任和对新技术的接受。
2021年5月与9月Waymo的试运营Robotaxi有多次发神经自行启动、跑去地图上偏僻位置的异常事件，这些先例都不大让人乐观。
考虑到如此先例，Cruise公司不给出此次自家Robotaxi为何不开大灯、自行逃逸的详细原因等更仔细的解释，十分令公众担忧Robotaxi究竟是否适合试运营。
的确，现在公众可以预期未来在路上随处可见无人驾驶车辆，但社会离完全做好接纳准备可能还差着几年。
因为技术不完备、相关法律框架有缺失，在这些问题解决前，人类真的没准备好完全信赖AI司机。
作为行人，公众只能希望无人出租车公司的产品能靠谱一点。
参考资料：
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