实现《终结者》幻想！会“越狱”的机器人，可用于药物输送和清除异物-技术圈

大数据文摘转载自机器人大讲堂

要说老外的脑洞有多大，看看30年前的科幻电影《终结者2》就知道了。

电影中液态金属打造的T1000机器人杀手可以算得上诸多小伙伴的童年噩梦，凭借液态金属的记忆性，它能随意变身成任何形状，在身体受到重击或摧毁后，还能自动复原身体，几乎是不死不灭的存在。

时隔30年，咱们的科学家们在实验室里重现了电影里的桥段！

最近，中美研究者研发了一种镓金属与磁性物质混合的材料，让这个形状像乐高积木的小机器人实现了在液态和金属状态之间切换变形。

它可以熔化成液态的形式逃出“小牢房”，当渗出铁栏外以后，在另一边重新形成本体形状。

是不是有电影里那味儿了！

该项研究以论文（Magnetoactive liquid-solid phase transitional matter）为题发表在Cell旗下的期刊Matter上，由来自中山大学广东省传感技术与生物医疗仪器重点实验室、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室、以及卡耐基梅隆大学软体机器人实验室合作完成。

论文链接：

https://www.cell.com/matter/fulltext/S2590-2385(22)00693-2

完美复刻穿墙神技，灵感来自海参！

说起这个会“越狱”的小机器人，研发团队表示，它的研发灵感其实来源于海参。

海参：真是万万没想到。。。

为了支持高负载能力和实现形态适应性，自然生物通常依赖于动态刚度变化。其中海参可以可逆地改变其组织的硬度，以提高其负载能力并防止环境造成的物理损伤。

同理，这个机器人也能够自由切换液态和固态，只不过背后是由磁场驱动。

构建液态金属机器人，其中最为关键的就是材料。这次，研究团队创造性地提出了一种新材料——磁活性相过渡物质(MPTM)。

研究人员将MPTM掺入镓（一种熔点很低的金属）金属中，使它能被磁力所控制。只需通过交变磁场加热和环境冷却，就能使MPTM在固态和液态之间实现更灵活的移动性，包括快速移动和多模式运动（例如，跳跃、移动和旋转）。

固体 MPTM 沿着迂回路径移动，观察到液体 MPTM 几乎不移动

由于MPTM的复合材料的熔点接近室温，当研发团队使用交变磁场时，液态金属中的电子会形成电流，这些流过机器人身体的电流将其加热并最终使其熔化。在自然冷却后，液化的机器人又会重新变回固体。

MPTM 的表征

在证实机器人可以从固体转变到液体，并且再从液体逆返固体之后，研究人员进行了一系列测试。

跳过“小护城河”，爬过障碍物

MPTM 作为使用液-固转变的磁性焊料

小小身材，无限潜力

作为一个可以打破自身再重组的液态金属机器人，它给我们带来了无数的遐想。不过与电影不同的是，它可不是什么机械杀手，虽然目前还处于概念验证阶段，但它在未来有望用于医疗保健、精准的货物运输、电子修复等诸多领域，或将其渗透到难以触及的区域充当焊料和机械螺丝。

为了展示它们在体内生物医学应用中的潜在用途，研发人员们还用装满水的人体胃模型进行了 MPTM 演示，让机器人吞噬并取出其中的一个小物体。

不过这并非一朝一夕可以完成，需要研发人员们进行调极，由于体温高于纯镓的熔点，因此它被吞入以后，要如何还原成固态，这还需要改进。团队表示，为生物医学目的设计的机器人，可以採用镓基合金基体，在保持功能的同时，提高熔点以确保性能。

据《华盛顿邮报》报道，论文合著者chengfeng pan表示，这种材料可以实现像《终结者2》影片中一样的性能，包括在固体状态下的快速移动和重物承载，以及在液体状态下的形状变化。“这种材料系统有可能应用于柔性电子产品、医疗保健和机器人技术。”但他也表示，影片中的t-1000机器人是完全自主的，“我们的机器人仍然需要一个外部加热器来熔化，需要外部磁场来控制运动和形状的变化。”

有不少网友看过后表示，认知属实被颠覆了。

如此，科学家们也算是完成了对《终结者2》的致敬。我们也可以大胆想象，未来它在其他领域发挥神奇的作用。

毕竟T1000都成为现实了，还有啥是不可能的呢？（狗头）

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