“愚公”移山，智慧矿山无人化进程如何推进？
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2021-12-10 22:31
国外在上世纪八九十年代就开启了矿山无人化。我国在矿山工程机械领域，上世纪70年代引进综采综掘设备，80年代推行综合机械化开采并自行研制大型煤矿机械装备，慧拓首席科学家王飞跃教授上世纪90年代就在卡特彼勒研发全球第一台无人驾驶矿卡并撰写第一本无人矿山挖掘专著。相比之下，国内头部企业与国外在技术沉淀方面基本持平，但技术落地的速度，因为起步较晚，还是与国外有一定差距。
徐工汉云是中国矿山无人化的先行者，2017年5月，慧拓和徐工开启了亿元级的战略合作，以平行驾驶理念为主线,合作研发了徐工蓝星系列,并于2018年宝马展上,展出了油气悬架无人驾驶智能宽体自卸车，行业的其它玩家也慢慢入局。2020年后，随着市场需求以及疫情的催化，行业在政策引领下迅速爆发式增长。
慧拓CEO、联合创始人陈龙认为，工程机械在数字化转型方面主要的难点在于技术层面，是机型、矿种与场景的全面覆盖；在价值层面是安全、效率的兼顾。
对此，慧拓自主研发了“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案。“愚公YUGONG”是世界唯一全机型适配，国内唯一多矿种、全场景解决方案，以世界首创的ACP平行驾驶理论为支撑，以云端智能调度与管理系统、矿车无人驾驶系统、挖机协同作业管理系统等六大核心子系统组成。
陈龙表示，平台化和开放性是愚公系统的关键特色，它的优势在于使系统能快速链接各种矿用装备，并与系统融合，这样就可以推进整个产业生态的智能化集成。相比有人运营，“愚公YUGONG”系统总体可提高矿山生产效率30%，节油15%，轮胎寿命提升40%，人工成本节约80%以上，而且几乎完全杜绝了安全事故。
目前，“愚公YUGONG”解决方案已应用于国内二十余个露天及井工矿区，覆盖煤炭、冶金、有色、水泥四大行业，是目前世界唯一提供全机型适配，国内唯一多矿种、兼顾露天矿与井工矿全场景的解决方案。
伴随着愚公系统的日益完善，慧拓孵化出一系列针对特定场景需求的产品。包括作为算力引擎的域控制器、通用性5G+V2X通信终端、辅助提升驾驶员安全的防碰撞系统、辅助增强环境感知的车路协同系统、自动驾驶长尾场景下安全保障的远程驾驶系统以及辅助保障无人驾驶安全的矿用L1智能辅助驾驶系统，部分产品目前已完成批量交付。
值得一提的是，2019年慧拓在大唐宝利完成了国内首个无人运输系统的商业化落地运营，这也标志着矿山无人化进入元年。国家能源集团、宝武集团、中国黄金集团等众多国内顶级能源集团和资源集团，携手航天重工、三一、徐工、湘电等众多一线主机厂与慧拓共同开展智慧矿山无人化方面的合作。今年，随着众多行业标杆项目迎来验收，标准逐步落实，行业开始步入了规模化复制与推广的阶段。
在陈龙看来，政策引导、资本支持和科技创新型人才团队三要素，在驱动工程机械数字化转型进程中起着关键作用。煤矿智能化、双碳目标以及工业互联网等政策要求工程机械不断加速数字化转型进程；资本支持方面，市场非常看好工程机械数字化转型的赛道，例如慧拓在今年8月就完成了由国新央企运营基金领投的融资，为行业转型提供资源支持；而人才是科技进步的核心要素，作为中科院孵化的唯一自动驾驶公司，慧拓卓越科研团队为赋能行业转型提供了有力的智力支撑。
编辑：改静
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