特征提取:传统算法 vs 深度学习
新机器视觉
共 4438字,需浏览 9分钟
· 2022-07-12
点击下方卡片,关注“新机器视觉”公众号
重磅干货,第一时间送达
概述
特征提取是计算机视觉中的一个重要主题。不论是SLAM、SFM、三维重建等重要应用的底层都是建立在特征点跨图像可靠地提取和匹配之上。特征提取是计算机视觉领域经久不衰的研究热点,总的来说,快速、准确、鲁棒的特征点提取是实现上层任务基本要求。
特征点是图像中梯度变化较为剧烈的像素,比如:角点、边缘等。FAST(Features from Accelerated Segment Test)是一种高速的角点检测算法;而尺度不变特征变换SIFT(Scale-invariant feature transform)仍然可能是最著名的传统局部特征点。也是迄今使用最为广泛的一种特征。特征提取一般包含特征点检测和描述子计算两个过程。描述子是一种度量特征相似度的手段,用来确定不同图像中对应空间同一物体,比如:BRIEF(Binary Robust IndependentElementary Features)描述子。可靠的特征提取应该包含以下特性:
近几年深度学习的兴起使得不少学者试图使用深度网络提取图像特征点,并且取得了阶段性的结果。图1给出了不同特征提取方法的特性。本文中的传统算法以ORB特征为例,深度学习以SuperPoint为例来阐述他们的原理并对比性能。
传统算法—ORB特征
深度学习的方法—SuperPoint
结论
本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。
—THE END—
评论
【深度学习】人人都能看懂的LSTM
熟悉深度学习的朋友知道,LSTM是一种RNN模型,可以方便地处理时间序列数据,在NLP等领域有广泛应用。在看了台大李宏毅教授的深度学习视频后,特别是介绍的第一部分RNN以及LSTM,整个人醍醐灌顶。本文就是对视频的记录加上了一些个人的思考。0. 从RNN说起循环神经网络(Recurrent Neur
机器学习初学者
0
科普:深度学习训练,不同预算GPU选购指南
以下文章来源于微信公众号:DeepHub IMBA作者:Mike Clayton本文仅用于学术分享,如有侵权,请联系后台作删文处理导读购买显卡第一个要考虑的问题是什么?当然是预算。本文提供了不同预算的显卡选购指南,希望能对各位读者有所帮助。在进行机器学习项目时,特别是在处理深度学习和神经网络时,最好
机器学习初学者
0
文心一言 vs GPT-4 —— 全面横向比较
向AI转型的程序员都关注了这个号👇👇👇文章目录PK方法PK过程Round 1: 语义理解简单语义文言文理解孤立语理解上下文理解Round 2: 内容创作撰写邮件撰写影评撰写软文Round 3: 逻辑推理简单推理逻辑陷阱逻辑干扰多链条推理Round 4: 编码能力常见算法高级算法找bug代码理解Rou
机器学习AI算法工程
0
深度解读RoCE v2网络技术
在日新月异的网络技术领域中,远程直接内存访问(RDMA)技术已成为优化数据传输流程、提升整体网络效能的关键驱动力。其中,以太网融合RDMA技术——RoCE(RDMA over Converged Ethernet),其第二代版本RoCE v2凭借显著的性能提升与更强的灵活性脱颖而出。本文来自“深度解
架构师技术联盟
0
学习开放日:开放复杂科学、AI+X 海量学习资源!
Datawhale干货 学习开放日:4月27-28日1. 什么是学习开放日?以AI为代表的技术突飞猛进,人类知识森林快速扩张,仅凭一人之力不仅难以覆盖,更是难以串联知识线索。唯有像蚂蚁探索最优路径一样,我们才能在信息爆炸的知识森林中探索出更好的方向!因此,今年集智斑图联合国内最
Datawhale
1
【深度学习】图解自注意力机制(Self-Attention)
一、注意力机制和自注意力机制的区别Attention机制与Self-Attention机制的区别传统的Attention机制发生在Target的元素和Source中的所有元素之间。简单讲就是说Attention机制中的权重的计算需要Target来参与。即在Encoder-Decoder 模型中,At
机器学习初学者
0
周四002 瑞超:同样落寞的境遇——北雪平vs埃尔夫斯堡
上赛季最终排名联赛第9的北雪平本赛季伊始表现不佳,4轮战罢他们仅以1胜1平2负的战绩排在倒数第三,这支历史上曾夺得13次联赛冠军、6次杯赛冠军老牌劲旅,正如英格兰赛场上的一众百年俱乐部,在低谷中不断探索着出路。球队主教练安德烈亚斯·阿尔姆曾是AIK索尔纳及赫根队的主教练,他于今年年初刚刚拿起球队教鞭
产品与体验
0
周三007 英超 水晶宫vs纽卡斯尔:“妖队”近况甚勇 水晶宫强势阻击纽卡?
主队“妖队”水晶宫本赛季初表现一般,老帅霍奇森也没能熬到赛季结束,季中草草下课。2024年2月现任主帅格拉斯纳接手球队,格拉斯纳曾经执教沃尔夫斯堡、法兰克福等球队,21/22赛季率领法兰克福夺得欧联杯冠军。在格拉斯纳的执教下,水晶宫近况提升不少,目前英超33轮过后,录得9胜9平15负的成绩,积得36
产品与体验
0