四步，用python实现一辆自动驾驶的小车-技术圈

来源 | Crossin的编程教室

“自动驾驶”这一技术近年来非常热。尽管目前还不允许无人驾驶汽车上路，但很多新款汽车都已经有了辅助驾驶的功能。这个趋势已经很明显，人类不需要自己开车只是早晚的问题。

这两天，B站一位硬核UP主更是独自打造一款可以自动驾驶的自行车，火爆全网！

（来源：B站 @稚晖君）

大神的技术令人膜拜。

不过也别光顾着羡慕，其实我们自己也可以整出一辆可以自动驾驶的“车”！

比如这个：

这是 NVIDIA 出的一款入门级人工智能小车，名字叫做 JetBot。

看起来就是一个玩具小车嘛？

但实际上，它比看上去要强大的多：上面搭载的是 NVIDIA Jetson Nano AI 计算机。该计算机能够创建数百万个智能系统，且支持多个传感器和神经网络并行，可以用于目标识别、避碰等。

简单来说，它就是一个可组装的AI机器人平台。

来看看高手们把它完成了啥样：

（来源：量子位）

作为新手小白也不用慌，因为官方还出了一套“手把手”级别的教程，给你演示怎么让它成为一个可以自动驾驶的成熟小车。

你需要的就是：

一些些动手能力 + 一些些Python基础

第一步：搭建硬件

官方给出了材料清单和3D打印图纸。不过对于大多数小伙伴来说，这可能还是有些难办。不过好在有万能的某宝可以搞定这些。

完整视频教程 1：

第二步：安装软件

JetBot 使用了 Docker 容器，容器中包含了小车自动驾驶所需的所有深度学习库，省去了不少麻烦事。

完整视频教程 2：

第三步：训练避障

实现避障分3个步骤：

完整视频教程 3：

第四步：路径跟踪

同避障类似，路径跟踪也是3个步骤：

完整视频教程 4：

现在，你就拥有了一辆可以自动驾驶的小车啦！

在此基础上，你还能做更多的功能改进，比如人脸识别（让小车跟着你走）、目标检测等等，这些就等着你去进一步扩展了。

项目地址：

https://www.nvidia.cn/jetbot

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