基于OpenCV实战：提取中心线

前几天有个人问了我一个问题，问题是这样的，他有如下的一张二值图像：

怎么得到白色Blob中心线，他希望的效果如下：

显然OpenCV中常见的轮廓分析无法获得上面的中心红色线段，本质上这个问题是如何提取二值对象的骨架，提取骨架的方法在OpenCV的扩展模块中，另外skimage包也支持图像的骨架提取。这里就分别基于OpenCV扩展模块与skimage包来完成骨架提取，得到上述图示的中心线。

Python环境下安装skimage图像处理包与opencv计算机视觉包，只需要分别执行下面两行命令：

pip install opencv-contrib-pythonpip install skimage

导入使用

from skimage import morphology import cv2 as cv

有两个相关的函数实现二值图像的骨架提取，一个是基于距离变换实现的medial_axis方法；另外一个是基于thin的skeletonize骨架提取方法。两个方法的代码实现分别如下：

 1def skeleton_demo(image):
 2    gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)
 3    ret, binary = cv.threshold(gray, 0, 255, cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_OTSU)
 4    binary[binary == 255] = 1
 5    skeleton0 = morphology.skeletonize(binary)
 6    skeleton = skeleton0.astype(np.uint8) * 255
 7    cv.imshow("skeleton", skeleton)
 8    cv.waitKey(0)
 9    cv.destroyAllWindows()
10
11
12def medial_axis_demo(image):
13    gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)
14    ret, binary = cv.threshold(gray, 0, 255, cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_OTSU)
15    binary[binary == 255] = 1
16    skel, distance = morphology.medial_axis(binary, return_distance=True)
17    dist_on_skel = distance * skel
18    skel_img = dist_on_skel.astype(np.uint8)*255
19    contours, hireachy = cv.findContours(skel_img, cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
20    cv.drawContours(image, contours, -1, (0, 0, 255), 1, 8)
21
22    cv.imshow("result", image)
23    cv.waitKey(0)
24    cv.destroyAllWindows()

OpenCV的图像细化的骨架提取方法在扩展模块中，因此需要直接安装opencv-python的扩展包。此外还可以通过形态学的膨胀与腐蚀来实现二值图像的骨架提取，下面的代码实现就是分别演示了基于OpenCV的两种骨架提取方法。代码分别如下：

 1def morph_find(image):
 2    gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)
 3    ret, binary = cv.threshold(gray, 0, 255, cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_OTSU)
 4    kernel = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_CROSS, (3, 3))
 5    finished = False
 6    size = np.size(binary)
 7    skeleton = np.zeros(binary.shape, np.uint8)
 8    while (not finished):
 9        eroded = cv.erode(binary, kernel)
10        temp = cv.dilate(eroded, kernel)
11        temp = cv.subtract(binary, temp)
12        skeleton = cv.bitwise_or(skeleton, temp)
13        binary = eroded.copy()
14
15        zeros = size - cv.countNonZero(binary)
16        if zeros == size:
17            finished = True
18
19    contours, hireachy = cv.findContours(skeleton, cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
20    cv.drawContours(image, contours, -1, (0, 0, 255), 1, 8)
21    cv.imshow("skeleton", image)
22    cv.waitKey(0)
23    cv.destroyAllWindows()
24
25
26def thin_demo(image):
27    gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)
28    ret, binary = cv.threshold(gray, 0, 255, cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_OTSU)
29    thinned = cv.ximgproc.thinning(binary)
30    contours, hireachy = cv.findContours(thinned, cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
31    cv.drawContours(image, contours, -1, (0, 0, 255), 1, 8)
32    cv.imshow("thin", image)
33    cv.waitKey(0)
34    cv.destroyAllWindows()

运行结果如下：