想成为全栈/转行智能驾驶工程师,你应该做好哪些准备?
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2023-07-19 17:52
（第407期）
文丨船尾
汽车主机厂ADAS研发人员
近期陆陆续续有网友私信，在问如何自主学习智能驾驶辅助（ADAS）方面的知识。经沟通，原来很多小伙伴想要跨入“无人驾驶”（又名：自动驾驶、智能驾驶）这条赛道。 没错，很多人跟我当年一样，看好这个方向。一个新能源，一个无人驾驶，必选其一。先说点题外话，因为我一毕业就入职了车企，但分配的专业并不是这俩，具体是哪个专业就不提了，反正就是比上不足比下有余的传统专业。不久后通过内部面试的竞争才调到了智能驾驶专业，我的智驾生涯便正式开始了。
因为是半路出家到智驾，避免不了一场场知识恶补，回忆起当初连一个智驾缩写都得查半天（有些你百度不到的……而且很可能跟智驾的真实真实含义八竿子打不着），智驾的英文缩写又多，一会信号（几百上千条，每条里面还有很多属性）、一会DID、一会DBC、一会ARXMAL，一会PART4、一会ICD……无数条我在传统专业没见过的东西。当时真的是懵逼，那大半年简直是晕晕乎乎过来的。以下是我梳理的一些常用简写，供各位体会：
SOREWO,TWO,ESO,CFL,FFL,DCS,TR,PR,simu,EP,PPV,PP,P,SSTS,SPEC,FRS,PDT,TG0,TG 1,TG2,RTK,HDM,DMS,GNSS,RTK,CDS/FMS/MTSDV,PV,RASIC,DFMEA,ICD,Db c,arxml,EDS,FBL,signoff,Bootloader, TestCase,SOC,MCU,MPU,CPU,GPU,NPU,EMMC,Norflash,DDR,OSS,PHY,KL30,KL15,busoff,layout,SLAMEHC,IHBC,EHP,EHR,SDK,HOD,Handfree,AEB,FCTB,FCTA,BSD,DOW,LCA,RCTA,RCTB,RCW,LDW,LDP,ELK,DMS,IHC,TSR,ACC,ICA,ILC,ALC,NGP,PDM,HMI-REV,HMI-HDMEV,PDC,AVM,APA,RPA,P2P CNCAP，ANCAP，ENCAP,Autosar，PQCP，
这个时候你可能会说，可以请教下老员工呀。实际上我就是这么做的，但还是不解渴，因为智驾牵扯到很多之前从未接触的知识面，很多时候老员工们都很忙，肯定是大部分知识要靠自学完成的，然后带着自己的部分理解再去跟别人请教才是合理的思路。
下面，我梳理了智驾工程师需要掌握跟熟悉的知识体系，供各位对无人驾驶感兴趣的小伙伴参考、学习。废话不多说，思维导图如下。
智能驾驶系统：
目前，智能驾驶的研发还处在L2-L3这个阶段，距离真正的L3尚需时日，3年之内未必会有结果。
现按照市面上最主流的智驾配置——NGP（亦即NOA,NOS）——可实现从A点到B点的智能领航辅助。整个智能驾驶辅助系统，行车功能中以NGP智能领航为代表,下层功能有大家常听到的ACC自适应巡航，ICA集成式巡航（部分车企命名为IACC），ALC自动变道等。另外，泊车功能有APA自动泊车、RPA遥控泊车、PDC泊车辅助、360全景影像等功能。
智能驾驶辅助系统，呈现给用户的是像上述的NGP,ACC,ICA,APA,RPA等功能，而在这些功能后面是包含软件开发、硬件开发、测试仿真等等研发工作。下面详细展开这个逻辑：每一项智驾功能的背后，都有众多开发团队在做支撑。
功能设计团队在对它进行全方位的设计——功能定义、开启条件、关闭条件、是否符合用户使用逻辑、是否满足国内外法规政策等。
系统设计团队：根据功能设计团队设计的功能进行进一步细化。一项功能所使用的信号定义、零部件的系统架构设计、供应商开发所用的系统功能规范、对执行器的需求文档定义等。当然，功能设计团队跟系统设计团队是强耦合的，边界感并没有那么清晰。
而软硬件开发团队分为两大部分：硬件部分、软件部分。硬件设计在前，软件开发在后，一个是物理框架，一个人代码赋能，两者相辅相成，构成一个搭载众多功能的智能驾驶控制器。其中软件开发是牵扯感知融合、决策控制等，是一个功能开发的核心，后续展开来聊。
另外，网络安全团队负责对控制器数据安全进行设计把关，防止信息被黑客入侵，避免导致驾驶安全隐患的发生。集成匹配团队负责对功能进行参数标定、数据团队负责云端大数据体系的开发运行、测试验证团队负责在实车上对功能进行反复测试把关……
这是个协同开发的攻坚团队，更涉及庞大的知识体系，想成为全栈工程师可不是那么简单的。但可以先知其大概，后重点领域深入学习。
细分领域的思维导图及资料持续更新中。目前MPD（行泊一体）模块已梳初步理：
大言不惭的把标题说成“全栈工程师”，着实有点大，不过也是督促自我学习的一种手段。针对涉及的各项知识，我会抽时间进行逐个梳理、提炼核心内容。接下来会系统更新……体系庞大，有意学习的小伙伴可以持续关注。
最后，推荐本书籍：《无人驾驶：人工智能如何颠覆汽车》
这本书在我初入智驾团队时，提供了很多逻辑视野上的帮助。
我是船尾，一个跟你一起进步的陌生人。
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