自动驾驶汽车的传感器该如何布置?
新机器视觉
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· 2022-05-31
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来源:智车科技
/ 导读 /
“无人驾驶汽车的研究越来越多,各环境感知传感器的分布位置也不同,到底这些传感器要遵循一个什么样的布置原则?请看本文介绍。”
传感器介绍
智能驾驶汽车环境感知传感器主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、单/双/三目摄像头、环视摄像头以及夜视设备。目前,处于开发中的典型智能驾驶车传感器配置如表 1所示。
表 1 智能驾驶汽车传感器配置
环视摄像头:主要应用于短距离场景,可识别障碍物,但对光照、天气等外在条件很敏感,技术成熟,价格低廉; 摄像头:常用有单、双、三目,主要应用于中远距离场景,能识别清晰的车道线、交通标识、障碍物、行人,但对光照、天气等条件很敏感,而且需要复杂的算法支持,对处理器的要求也比较高; 超声波雷达:主要应用于短距离场景下,如辅助泊车,结构简单、体积小、成本低; 毫米波雷达:主要有用于中短测距的 24 GHz 雷达和长测距的 77 GHz 雷达 2 种。毫米波雷达可有效提取景深及速度信息,识别障碍物,有一定的穿透雾、烟和灰尘的能力,但在环境障碍物复杂的情况下,由于毫米波依靠声波定位,声波出现漫反射,导致漏检率和误差率比较高; 激光雷达:分单线和多线激光雷达,多线激光雷达可以获得极高的速度、距离和角度分辨率,形成精确的 3D 地图,抗干扰能力强,是智能驾驶汽车发展的最佳技术路线,但是成本较高,也容易受到恶劣天气和烟雾环境的影响。
12 个超声波传感器,位于前后及侧方,4 个广角 360 度摄像头,位于前后和两侧后视镜,1 个前向摄像头,位于内后视镜后方,4 个中距离雷达,位于车辆的四角,1 个长距离雷达,位于前方,1 个红外夜视摄像头,位于前方,1 个激光扫描仪 Laser Scanner,位于前方。
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评论
中小企业该如何选择适合自己的SCRM
大家晚上好,我是网易互客的产品经理VC。今天是6月30号,也是Q2的最后一天,相信很多销售同学这段时间应该都在忙着冲业绩,所以今天分享的主题也和大家的业绩或者说业绩焦虑有关,叫做“中小企业如何利用SCRM去实现高效的获客和转化”。
我会拆分成三个方面来说:
第一部分是跟大家聊聊如何正确选购一款符合自身企业需求的SCRM产品。一款符合企业需求的SCRM产品可以提高销售效率,但是一款难用的产品不仅伤财,还会拖累销售效率。所以我会跟大家聊聊可以从哪些维度进行选型,方便大家在选购的过程中避坑。
第二部分就是会告诉大家,如何通过SCRM给你的整个业务流程带来变化,以及提升获客转化效率。
最后就是聊一聊后疫情时代我们对大环境的思
网易互客-程程
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中小企业该如何选择适合自己的SCRM
现在市面上有一些CRM或者SCRM产品会跟你说一些很酷炫的管理功能,比如很酷炫的报表,让企业主或者销售负责人可以去监测销售的跟进情况。但做到这些监测的前提是我们的一线销售能真正把这个产品给用起来,如果用不起来,标签乱打,数据漏洞百出,对管理者来说监测和统计就没什么意义。
所以企业在选型时的逻辑应该是先满足一线销售的需求,看一线销售能否真正把产品用起来,再去看这款产品能不能满足销售主管的需求。而不是销售主管觉得这款产品不错,买了之后却发现一线销售用不起来,最终绕了一圈回到原地,费钱也费精力。
所以第一个比较重要的点是让企业中直接使用SCRM的一线销售代表参与到整个采购决策中。
当企业产生购买SCRM念头的时候,
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