波士顿动力公司最著名的产品是它的机器狗Spot，这是一种可以在多种环境下工作的机器，从海上石油钻井平台到地下矿井。近年来，该公司越来越关注物流领域，今天推出了一款新的机器人，其目的只有一个：在仓库里搬运箱子。这个机器人被称为Stretch，看起来相对于Boston Dynamics公司的产品来说比较沉闷。它不是模仿人类或动物，而是尽可能地实用。它是一个方形盒子包含一组移动轮子，带有摄像头和其他传感器的“感知桅杆”，以及具有七个自由度的大型机械臂和末端的吸盘阵列，可抓取和移动重量不超过23公斤（50磅）的盒子。将Stretch与波士顿动力的其他机器连接起来的是对移动性的关注。通常，当自动化设备安装在仓库中时，系统被固定在一个地方，并围绕它建立一个工作流。相比之下，Stretch被设计成可以滑进任何现有的工作场所，在那里可以装卸货物。波士顿动力公司业务发展副总裁Michael Perry说：“这就是这个系统令人兴奋的地方，它可以为没有自动化基础设施的环境提供自动化。”“你可以利用这种能力，把它搬到卡车后面，搬到过道上，搬到传送带旁边。这要看今天的问题是什么了。”Perry说，这将使波士顿动力公司能够瞄准那些因为集成自动化太昂贵或太耗时而避免使用自动化的客户。全球约80%的仓库没有任何自动化设备，这给了该公司一个相当大的潜在市场。但Stretch目前还没有标价，而且对于利润率较低的企业来说，不管机器人有多便携，都不值得为它费心。自2019年收购Kinema Systems以来，波士顿动力一直对物流领域表现出兴趣。Kinema Systems是一家为仓库中的机器人生产机器视觉软件的公司。然后，该公司设计了一个名为Handle的轮式机器人，它可以使用机械手臂移动箱子，用一个像尾巴一样的巨大摇摆平衡物来保持平衡。Perry表示，Handle对仓库来说“足迹和范围都很好”，但速度不够快。机器人的手臂直接连接在它的主体上，这意味着整个机器必须随着每一个负载移动。相比之下，Stretch的手臂可以自由旋转，这要归功于隐藏在其方形底座内的一些巧妙的(正在申请专利的)平衡物。“这真的是秘密武器。”“这个底座能够处理手臂的惯力和快速摆动的盒子，而不需要依赖固定在地板上的几千公斤的钢板。”Stretch的血统可以追溯到波士顿动力公司的两足机器人Atlas，它能够平稳地平衡体重，可以跑、跳、后空翻等。Perry说：“阿特拉斯拿起一个盒子不仅仅是伸展手臂和移动它们，它是关于协调臀部、腿部和躯干。”“很多同样的设计思维已经延伸到了Stretch。”因此，波士顿动力公司声称，Stretch每小时可以搬运800个箱子，其吞吐率与人类员工的吞吐率相当。大容量电池意味着，在需要充电之前，Stretch可以一次工作8个小时。不过，我们应该对这种吞吐率持怀疑态度。让机器人在仓库里工作是非常困难的，因为这些空间完全不同。工作流程可以在每天的基础上改变，因为不同的商品来来往往，而通常被重视的是灵活性。迄今为止，机器无法应对这些挑战，这导致了自动化领域的一种全有或全无的动态。你要么重做整个仓库，让它足够常规，让机器能够理解，要么就坚持与人，始终是未知的主宰者打交道。波士顿动力公司宣称，伸展运动将能够弥合这一鸿沟。该公司表示，只要训练几个小时，任何人都可以操作这个机器人，它的移动基座意味着它可以进入为人类设计的空间。真的可以吗？我们要等Stretch把工作做好了才能知道。波士顿动力公司表示，他们目前正在寻找客户进行试点测试，并计划在2022年进行商业部署。https://www.theverge.com/2021/3/29/22349978/boston-dynamics-stretch-robot-warehouse-logistics
