用 Python 打造无人机战争仿真平台

智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。

视频简介

一、主要特点

系统以开源无人机仿真平台SITL为支撑，通过FlightGear渲染真实战场环境，集成了动力学模型建模、二维俯视、三维模拟、脚本控制、地面站监控、数据处理等功能，此外，仿真系统支持加载多种全球地图，模拟各大重点地域的三维环境，可应用于全球各处遥感监测的场景中。

1. 软件界面

2. 软件架构（部分扩展功能的插件待实现）

3. 代码编写

4. 多维视图

二维视图（一）

二维视图（二）

三维视图

5. 无人机控制

控制台控制

智能控制

地面站控制

6. 制定飞行任务

飞行任务（一）

飞行任务（二）

飞行任务（三）

二、解决问题

三、应用场景及效益

四、感谢

CSDN：

https://blog.csdn.net/qinguoxiaoziyangyue/article/details/77712064
https://blog.csdn.net/guojunxiu/article/details/79158843
https://blog.csdn.net/huihut/article/details/86587782
https://blog.csdn.net/u010946448/article/details/90718264
https://blog.csdn.net/jzhd2015/article/details/108987818
https://blog.csdn.net/jzhd2015/article/details/108663961

Zhihu:

https://zhuanlan.zhihu.com/p/50900595 

https://zhuanlan.zhihu.com/p/62017292

Freesion：

https://www.freesion.com/article/2344608320/

Gitee：

https://gitee.com/wwy2018/XTDrone

Github：

https://github.com/dhondta/dronesploit

项目链接

简书地址：

https://www.jianshu.com/p/b1e6b2efb96f

Github：

https://github.com/wangwei39120157028/IntelligentUAVPathPlanningSimulationSystem

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