用 Python 打造无人机战争仿真平台
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。
视频简介
一、主要特点
系统以开源无人机仿真平台SITL为支撑,通过FlightGear渲染真实战场环境,集成了动力学模型建模、二维俯视、三维模拟、脚本控制、地面站监控、数据处理等功能,此外,仿真系统支持加载多种全球地图,模拟各大重点地域的三维环境,可应用于全球各处遥感监测的场景中。
1. 软件界面
2. 软件架构(部分扩展功能的插件待实现)
3. 代码编写
4. 多维视图
二维视图(一)
二维视图(二)
三维视图
5. 无人机控制
控制台控制
智能控制
地面站控制
6. 制定飞行任务
飞行任务(一)
飞行任务(二)
飞行任务(三)
二、解决问题
三、应用场景及效益
四、感谢
CSDN:
https://blog.csdn.net/qinguoxiaoziyangyue/article/details/77712064
https://blog.csdn.net/guojunxiu/article/details/79158843
https://blog.csdn.net/huihut/article/details/86587782
https://blog.csdn.net/u010946448/article/details/90718264
https://blog.csdn.net/jzhd2015/article/details/108987818
https://blog.csdn.net/jzhd2015/article/details/108663961
Zhihu:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/50900595
https://zhuanlan.zhihu.com/p/62017292
Freesion:
https://www.freesion.com/article/2344608320/
Gitee:
https://gitee.com/wwy2018/XTDrone
Github:
https://github.com/dhondta/dronesploit
项目链接
简书地址:
https://www.jianshu.com/p/b1e6b2efb96f
Github:
https://github.com/wangwei39120157028/IntelligentUAVPathPlanningSimulationSystem
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