需求内容:Windows环境下,通过双目摄像头+IMU+orb-slam获取实时三维坐标。1、头部跟踪支持双目(四目)鱼眼摄像头的SLAM定位的算法,输出数值为头显的空间三维坐标。2、不依赖于指定硬件芯片,纯软件,使用Windows PC的CPU或者GPU硬件进行计算。1、双目和四目的选择,需要根据成本和精度效果统筹考虑。2、刷新率需要根据CPU(GPU)实际负载情况进行优化,并不是越高越好。工作环境:室内工作环境,光源稳定,识别的工作距离为1-3m联系方式:宋先生 279785678@qq.com。