图文详解STM32单片机远程升级

李肖遥

共 2132字,需浏览 5分钟

 ·

2022-11-22 07:40

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素材来源:https://blog.csdn.net/fang_yang_wa/article/details/123780284

整理:技术让梦想更伟大 | 李肖遥


1、需要两份程序

BootLoader和App程序,两份程序均可以通过jlink下载,只需要将下载地址修改一下即可:

2、在BootLoader中的跳转函数

#define APP_FLASH_ADDR 0x8008000 


iap_load_app(APP_FLASH_ADDR);
//#include "include.h"


#include "iap.h"

#include "main.h"

typedef  void (*iapfun)(void);//?¨ò?ò???oˉêyààDíμ?2?êy.

iapfun jump2app; 

__asm void MSR_MSP(u32 addr) 

{

    MSR MSP, r0    //set Main Stack value

    BX r14

}



/******************************************************************************

 *   Function name  £o iap_load_app

 *    Function describe     £o ì?×aμ?app3ìDò?£

 *    Input      £o appxaddr£oapp3ìDòμ?μ??·?£       

 *    Output      £o No

 *    Illustration     £o  

 *   Revise   £o

 *   Existing problems  :  No

*****************************************************************************/

void iap_load_app(u32 appxaddr)
{

 if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)
  
 { 

  jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);

  MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);

  jump2app(); //ì?×aμ?APP.

 }

}

3、在app中修改中断向量表的偏移地址

4、程序自动选择向量表的偏移地址

适用场景,一颗芯片里面有3个程序:

  1. BootLoader程序,起始地址:0x08000000
  2. APP1程序,起始地址:0x08008000
  3. APP2程序,起始地址:0x08013000

这种情况就需要BootLoader程序自动选择往哪个地址跳转,这个地址再升级完以后会变,比如当前的跳转地址是app1,那么升级后跳转的地址就变为app1。

针对这种场景,做如下修改:

5、keil编译器中设置的程序起始地址会别写进bin文件

上图中的地址会被写入到bin文件中,所有在编译APP1程序和APP2程序的时候,要记着修改这里的起始地址。

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