钢铁侠马斯克的野望:实现载人航天,开源特斯拉自动驾驶
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2020-08-09 01:51
导读:地面自动驾驶比上天更难?Tesla的安全性能会成为钢铁侠的短板吗?
本文经授权转自公众号CSDN(ID:CSDNnews)
作者:硬核云顶宫
最近,“钢铁侠”马斯克旗下的航天公司SpaceX,在空间探测方面的突破性进展不断,先是在6月13日其搭载三颗Planet Labs的地球观测卫星的最新型号火箭猎鹰9号发射升级,这也是人类首次实现“拼火箭”的壮举。
而北京时间 8 月 2 日,载有Bob Behnken 和 Doug Hurley两位宇航员的“龙飞船”,也成功结束了为期两个月的国际空间站任务,在墨西哥湾成功降落,完成回归,这也标志着有史以来首次商业载人航天项目的圆满成功。
而且在自动驾驶方面钢铁侠也在前天正式在Twitter上宣布,“对外开放软件的授权许可,并提供动力总成和电池”。
消息一经发布就获得了热烈的讨论,甚至有网友将此举比成当年林纳斯对于Linux内核的开源级别相同的重大事件,不过笔者这里想说由于Tesla自动驾驶的级别比较低,而且并未使用激光雷达等精确定位技术,因此哪怕是马斯克本人都要求驾驶员在使用Tesla的自动驾驶功能时需要全神贯注,并且手也不能离开方向盘。
而如果完全依赖于Tesla自动驾驶,其实经常爆出事故,甚至在今年5月份的Facebook还爆出一国内Model 3在开启AutoPilot的情况下,大白天径直撞向了一辆大货车的录像。
当时这里并不是要质疑马斯克征服太空的雄心壮志,或是SpaceX的黑科技水平,不过比上天入地更难的,恰恰是最常见的地面自动驾驶。
01 Tesla自动驾驶系统Autopilot初探
Tesla的自动驾驶系统从来都是大众关心的话题,根据Telsa官网的介绍,Model 3等Telsa旗下轿车均标配Autopilot自动驾驶系统,该系统的硬件支撑是环绕车身共配有 8 个摄像头,视野范围达 360 度,对周围环境的监测距离最远可达 250 米。
12 个新版超声波传感器作为整套视觉系统的补充,可探测到柔软或坚硬的物体,而增强版Autopilot前置雷达通过发射冗余波长的雷达波,能够穿越雨、雾、灰尘,甚至前车的下方空间进行探测。
但是Autopilot面世以后就麻烦不断,Tesla涉及的车祸官司甚至有时盖过了新车发布的风头。
2016年1月,国内特斯拉车主驾驶其Model S汽车于京港澳高速邯郸段在开启自动驾驶的状态下行驶时,与前方的道路清扫车发生追尾事故并当场身亡,车主家属称特斯拉过分夸大了其自动驾驶技术,导致事故发生; 2016年5月,美国佛罗里达州一名特斯拉Model S车主在开启Autopilot自动驾驶后,与一辆拖拉机拖车相撞,特斯拉车顶被掀起,车主当场死亡; 2018年3月,美国加州山景城一辆特斯拉Model X因自动驾驶导致了致命的事故,据车辆日志显示,车辆一直处于自动驾驶模式,在事故发生前车辆发出了让驾驶员将双手放到方向盘上的警告,但是驾驶者并未理会; 2020年4月,同样的悲剧发生在了日本,当时一名特斯拉车主正驾驶他的Model X在自动驾驶状态下行驶,驾驶者疏忽之下并未及时介入,车辆直接冲撞进了路边的人群,导致一名44岁的男子当场身亡。
Autopilot自动驾驶系统首要宗旨是:不撞车。电脑反应速度比人类来说快的多,360度低敏光视觉感应和声纳系统,再加上前部雷达,可以让特斯拉变身成为超人。即将进行的软件升级将进一步展现其未来的潜力。