3D视觉引导系统在引导工件上下料/机器视觉检测中如何提高检测图像处理速度/彩色图像色彩空间原理-技术圈

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导读

彩色图像色彩空间原理（理论篇—6）
我们如何才能更安全地通勤？机器视觉可能有答案
如本科技获数千万A+轮融资，加速3D视觉产品的规模化落地
小身形，大力量！UR16e拿手的5个重型应用
高速相机结合运动分析，让棒球运动实现精准动作捕获
高速摄像机在流体动力学特性实验研究的应用案例
虹科3D相机打造更智能的AGV辅助系统
基于深度学习的3D视觉引导系统在引导工件上下料中的应用
移动机器人
机器视觉检测中如何提高检测图像处理速度
示例程序的图像处理思路
五色黄金系列边缘GPU计算机
移动机器人与机器视觉的发展趋势
深视智能推出的SH6系列高速相机
Basler扩大对NVIDIA Jetson平台入门级边缘AI模块的支持
Go-X系列新增12款小型机器视觉相机
用于优化摄像头白平衡效果的高精度光谱传感器AS7352
为拾取和放置机器人使用3D机器视觉的5个好处
启动第一个自动化项目的简单方法
中美德英法位居人工智能和机器人学世界五强
码垛机器人维修的注意事项有哪些？
ABB推出全新品牌形象的自主移动机器人产品组合
工业机器人触觉传感器的功能和类型介绍
给猪打疫苗，帮人做手术……未来机器人会是这个模样吗？
坐标某研究所,研二,纯自学视觉SLAM,能做出成果吗?
StableDiffusion嵌入现实世界，能在墙上直接长出小猫咪，手机可玩

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导读

彩色图像色彩空间原理（理论篇—6） 2021-12-22 18:46

自然界的各种色彩、人类所感知的色彩以及各种图像设备和计算机软件所使用的颜色可通过色彩空间（Color Space）来描述。

色彩是人脑对不同视觉刺激的反应。人眼视网膜上的色敏细胞会分别对红、绿、蓝3个波段的色彩进行采样。采样后的信号传送至大脑后组合在一起就会产生对色彩的感知。由于颜色是大脑对特定视觉刺激的反应，因此颜色最好也由人类大脑对不同颜色的感觉来描述。据此人们创建了由多个颜色分量来表示颜色的模型，这些模型被称为色彩空间。

色彩空间是指通过多个（通常为3个或4个）颜色分量构成坐标系来表示各种颜色的模型系统。色彩空间中的每个点均代表一种颜色，也就是说各点的颜色可看作是多个分量的合成。例如，在RGB色彩空间中，颜色可认为是红（Red）、绿（Green）、蓝（Blue）3种颜色分量的加性合成；在HSL色彩空间

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How Can We Commute More Safely? Machine Vision May Have the Answer：我们如何才能更安全地通勤？机器视觉可能有答案

When people think of traffic and Covid19, they recall the eerily empty streets from the pandemic's early period. In the longer term, Covid has actually increased traffic throughout the nation, as health fears pushed people into cars and away from public transit. According to the Department of Transportation, there has been an 18.4% increase in traffic fatali

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如本科技获数千万A+轮融资，加速3D视觉产品的规模化落地--机器视觉网 2022-10-18 10:26:38

2022-10-18 10:26:38 来源: 中国机器视觉网

如本科技正式宣布完成最新一轮数千万元A+轮融资，是继高榕资本、伯翰投资之后的第三轮融资。中车时代投资作为本轮投资方之一，将与如本科技在业务领域形成良好的协同效应，助力公司业绩增长。如本科技创始人李辉表示此轮融资资金将主要用于产品研发、人才建设及市场拓展等方面。

专注于研发3D视觉产品和智能手眼工作站的如本科技成立于2018年，一直保持高速发展势头，在3D视觉技术和机器人运动规划技术领域拥有明显优势，并在2021年荣获高新技术企业认证。

如本科技先后推出三大产品板块：高性能RVC工业3D相机、VDA三维视觉位移分析仪和FLEX智能手眼工作站，已广泛应用于汽车、消费电子、重工、鞋服、工业检测、物流等领域，助力工业智能制造全面升级。

如本科技RV

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小身形，大力量！UR16e拿手的5个重型应用--机器视觉网 2022-10-18 10:43:17

2022-10-18 10:43:17 来源: 中国机器视觉网

在高载荷协作机器人出现之前，先前制造业客户如果需要用机器人搬运重物，唯一选择是传统机器人，不仅昂贵、复杂、难以编程，且需要安全保护。UR16e不仅能够完成更多先前协作机器人无法完成的高载荷自动化任务, 并且UR16e延续了优傲产品一贯的精巧身姿，可以在一个较小的工作空间内工作，与工人共享工作空间，非常适合OEM。在保障16KG载荷和空间要求的同时，UR16e仍具有市面上最高可重复性精度(+/- 0.05 mm)。

UR16e的操作灵活性和可扩展性，使其可以更快速地转换到新生产线和工作任务中。普通用户均能借助UR简单的编程界面来完成工作，加快了应用的自动化，并缩短了代价高昂的整合时间。同时，UR+平台提供了大量不同种类的即插即用型夹具。UR16e

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高速相机结合运动分析，让棒球运动实现精准动作捕获--机器视觉网 2022-10-18 11:50:55

2022-10-18 11:50:55 来源: 中国机器视觉网

高速相机捕获的影像与运动分析相结合，不但能在赛场上捕捉实况用于动作分析及判定，还能在自我训练中帮助球员精进技能。在由纪实著作改编的电影《魔球》中，讲述了如何使用计量学，从客观数据分析的角度来挑选球员组建球队，运用科学的方式，帮助球队取得耀眼的比赛成绩。事实上，美国大联盟使用运动科学精准纪录球赛已有多年，通过精准运算来微调投球或击球的动作，来精进球员表现。

近年来，亚洲也开始发展相关科技。某学术单位开发的运动科学系统供球团/球队使用，采用The Imaging Source（TIS）高速相机捕捉影像，以多台相机立体建模方式，帮助实现球员动作分析及电子好球带功能。另外，许多球员自己也开始使用运动科学系统进行自主训练。运动科学系统厂商动晰运科与TIS

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高速摄像机在流体动力学特性实验研究的应用案例--机器视觉网 2022-10-18 13:02:40

2022-10-18 13:02:40 来源: 中国机器视觉网

1、高速摄像机在流体动力学特性实验研究

千眼狼在流体力学研究中已有非常丰富的实战经验，多次分享气液两相流、固液两相流、气泡分析等研究案例。近年来，多相流技术研究广泛应用在化学工业、制药工业、生物科学、食品生产等工业过程中，而气液两相流混合是一种十分复杂的过程，众多学者对不同反应器内的气−液两相流动和传质方面进行了深入理论研究和工业化应用。

为进一步探究Lightnin静态混合器中气液两相混合过程的流动及气泡流特性，采用千眼狼高速摄像机与两相流分析技术，对Lightnin静态混合器内连续相水表观速度UL=0.071~0.127m/s和离散相空气表观速度UG=0.007~0.042m/s条件下两相流压降及气泡的尺寸分布特性进行研究。

2、实

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虹科3D相机打造更智能的AGV辅助系统--机器视觉网 2022-10-18 13:39:29

2022-10-18 13:39:29 来源: 中国机器视觉网

随着工业4.0的推进，系统和工厂的数字化、自动化和网络化正成为生产行业的焦点话题，因而也成为物流业的焦点话题。工业4.0不断优化流程和工作流，提高生产力和灵活性，从而节省时间和成本。机器人系统已经成为自动化处理的主要推动力。物联网（IoT）的存在让机器人越来越灵敏、自动、灵活且易于操作。越来越多的机器人成为工厂和仓库的日常帮手，智能图像处理在其中发挥着越来越重要的作用。

为满足制造业扩大生产规模以及向全自动化和智能联网生产转型这一日益增长的需求，位于德国巴伐利亚的虹科合作伙伴ONTEC Automation GmbH公司开发了一个自动驾驶的机器人辅助系统。“智能机器人助手”是灵活性和自动化的完美结合：它由一个强大高效的内部物流平台、灵活的机器人

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基于深度学习的3D视觉引导系统在引导工件上下料中的应用-电子发烧友网 2022-10-17 17:31

采用工业机器人替代人工，自动完成上下料等自动化作业，能够为企业节省人工成本，实现高速、高效、高质的自动化生产。工业4.0下，诸多智能工厂这一常态化场景，离不开3D视觉的关键性技术引导。未来，3D视觉将会出现在更多新的应用场景中，并且逐渐突破工业检测场景，逐步向智能生活领域拓展。审核编辑黄昊宇

6、深度学习算法可处理多种复杂情况，可支持一定程度上反光、暗色的工件，工件紧密贴合或随意摆放均可被识别。

富唯智能采用3D视觉引导机器人自动上下料的解决方案，引导工业机器人精准识别周转框中的工件，并及时予以反馈，指导机械手臂进行无序抓取，正确放置到自动输送带上。整套流程以单件节拍8s的速度，实现整套上下料作业的自动化。

在制造业行业，多会应用到工件的上下料场景。人工上下料存在诸多不足，如生产效率低下、工艺水平

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移动机器人-电子发烧友网 2022-10-09

移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

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机器视觉检测中如何提高检测图像处理速度-电子发烧友网 2022-10-18 17:13

在机器视觉的图像处理技术的发展中，还存在不少技术瓶颈，如：某种处理方法往往在研究和开发中表现良好，但在复杂多变的应用环境中，却不时地出现问题。例如人脸识别系统，在目标配合时识别率可高达95%以上，但在实际监控环境下，识别率就会大大下降。机器视觉系统要求图像识别和测量的准确性接近100%，任何微小的误差都有可能带来不可预测的后果。例如目标定位的误差会使装配出来的设备不符合要求。视觉检测设备的实时检测效率快，图像采集数据量大，如果图像的采集速度、处理速度较慢，再加上新近引入的深度学习类算法，加大了系统实时处理的难度，跟不上机器运行和控制的节奏，所以提高图像处理速度非常重要。

机器视觉的图像处理系统对现场的数字图像信号按照具体的应用要求进行运算和分析，根据获得的处理结果来控制现场设备的动作，其常见应用如下：

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示例程序的图像处理思路 2008-07-24 15:45:15

检测任务

点胶检查检测以下缺陷：

1.缺少粘合胶的部分（断胶）

2.粘合剂过多或过少的部分（溢胶、缺胶）

3.粘合胶离其预定位置太远（点胶偏移）

halcon对应示例程序：

apply_bead_inspec TI on_model.hdev

效果图示：

检测思路

示例程序的图像处理思路：

1.使用halcon的可变形模板匹配，将检测物品转正，方便检测

这里我们用的较少，因为我们平时在做点胶检测的时候，用普通的模板匹配，还有普通的2D仿射变换就可以保证图像的一致性。

2.定义粘合胶条的参考路径，以及胶条的宽度，还有误差容忍值

注意，这里halcon的官方例程是给了一个轨迹的点集，我们在实际的检测中，可以使用CAD图纸导入或者手绘路径，完成此步骤。关于CAD图纸导入halcon我会出一

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五色黄金系列边缘GPU计算机-电子发烧友网 2010-05-28 09:45:40

GOLD 系列产品均具有本机高速 I/O 接口。这些可以通过独有的CMI，CFM和MEC模块进行扩展，以支持更多的I / O端口和其他功能，从而为一系列用例提供灵活的规范。整个系列支持 9 至 48 V DC 的宽范围电压输入，包括过压、过流和静电放电保护（ ESD ）。所有型号均符合铁路安全规范的 E-Mark、EN 50155（仅限 EN 50121-3-2）等国际认证。五角星GPU计算机是AIoT的核心优势。

整体系统功耗可处理高达360W，满足CPU和GPU同时运行所需的功耗。GM-1000系列已通过抗冲击（5/50 Grms）测试，即使在高振动设备中也能正常运行。由于其紧凑的尺寸，GM-1000可用于广泛的应用，从机场X射线全身扫描仪到工厂AOI设备再到自动赛车。

GM-1000 系列配备嵌入

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移动机器人与机器视觉的发展趋势 2022-06-21 15:48:54

2021年度，中国市场工业应用移动机器人整体销量达到72000台，销售额达126亿元，行业进入窗口期。受益于机器视觉、3D视觉等技术的进一步发展，机器人拥有了“眼睛”，进而扩大了应用范围，各种移动机器人不断走向落地，商业化进程明显加快。

近期，针对行业动向与前景，采访了杭州国辰机器人科技有限公司，从其两大核心技术和产品应用，看到移动机器人的未来方向及机器视觉的广阔前景。

成立于2015年的国辰机器人，其技术团队源自于浙江大学机器人研究中心，在此基础上打造了移动机器人通用平台和视觉检测两大核心技术，形成了智能机器人和机器视觉两大系列产品，拥有智能巡检机器人、智能搬运机器人、视觉检测设备和智能服务机器人等产品线，不断完善生态链的同时，还打造出浙江智能机器人研究院这一智能机器人产业技术平台。

独特的

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深视智能推出的SH6系列高速相机―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2022/10/17 23:22:29

作为深视智能产品阵容中最年轻的成员，SH6系列高速相机自问世以来便受到了科研院所等客户群体的广泛关注，并赋能各种科研实验，成为图像采集的得力助手。

SH6系列高速相机

凭借着顶级的性能参数和强大的图像采集处理能力，SH6系列高速相机能够清晰地捕捉到物体的各种运动轨迹，防止错过任何细节，满足各种高难度的科研实验分析。

SH6系列高速相机行业应用广泛,可应用于科研、军工、材料、工业等领域，拍摄采集DIC应变测量、PIV流场测量、跌落、碰撞、颗粒、液滴、点爆、焊接等图像数据。

目前，SH6系列高速相机共推出7款型号，高清晰和高帧率能够满足多样化的科研实验需求，用户们也可以根据产品参数表快速选择检测和实验所需要的型号。

未来，深视智能将不断对高速相机系列产品进行迭代，提升产品性能和功能，并朝更加智能化的方向迈

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Basler扩大对NVIDIA Jetson平台入门级边缘AI模块的支持―新闻频道- 视觉系统设计 2022/10/17 23:32:07

9月20日，Basler在NVIDIA GTC大会上宣布将推出分辨率为500万和1300万像素的相机附加工具包，以支持NVIDIA®（英伟达）Jetson Orin™ Nano系统模块(SOM)，该模块为入门级边缘AI和机器人设定了新的基准。相机附加工具包是一款即用型的视觉扩展包，包括转接板、相机、镜头和线缆。

01.驱动程序让集成更便利

在软件方面，Basler相机驱动适配包可让Basler相机软件pylon与NVIDIA JetPack™软件开发工具包顺利实现集成。相机驱动适配包包括Basler相机内核驱动程序、为受支持电路板提供的Device-tree Overlays机制、GenTL Producer和pylon Viewer应用程序。该相机工具包可提供富有成本效益的原型设计方法，适用于进行批量生

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Go-X系列新增12款小型机器视觉相机―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2022/10/17 23:27:08

JAI的Go-X系列新增12款小型机器视觉相机，支持GigE Vision连接，并带有5GBASE-T 接口，最大传输速率达5Gbps！

5GBASE-T支持自动协商功能——根据网络能力自动调整相机的输出，包括根据网络配置和可用带宽，选择2.5GBASE-T（2.5Gbps）或1000BASE-T（1Gbps）的传输速率。

这些新型号能够最大程度地利用网络带宽，还有GigE Vision标准的无采集卡连接；帧率要远超原来的1Gbps。帧率范围从24.5M像素的22 fps到5.1M像素的110fps。其中的彩色型号能够提供原生拜耳格式的图像，且内置用于输出RGB图像的5x5 “解拜耳”功能。输出的格式包括8/10/12-bit 单色、8/10/12-bit拜耳或24/30/36-bit的RG

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用于优化摄像头白平衡效果的高精度光谱传感器AS7352―技术与应用频道- 视觉系统设计 2022/10/17 23:29:01

ams OSRAM高精度光谱传感器 AS7352，可以快速捕捉当前环境信息，准确还原环境光谱和光源类型。进一步辅助优化白平衡算法，在各种复杂场景下都能精确的还原物体本来的颜色。

高精度光谱传感器AS7352技术要点

AS7352 多通道高精度的光谱传感器，可以实现包括环境亮度/色温/频率检测的功能，还能准确还原环境光谱和光源类型。最大程度的辅助摄像头实现准确的白平衡算法；同时也能分析环境亮度的频率变化，得出最佳曝光时间。

• 全光谱干涉滤波技术，380nm-1000nm 范围内精确分为 14 通道；

• 噪声抑制技术使得模拟增益最大化提高信噪比；

• 多路 ADC 设计，各种功能并行使用。

（文章转自网络，如有侵权，请联系删除）

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5 benefits of using 3D machine vision for your pick and place robots：为拾取和放置机器人使用3D机器视觉的5个好处 2022-10-18

Pick and place robots are widely used in manufacturing and logistics environments. They provide higher productivity compared to manual work as they can reliably run on a 24/7 basis. With high-performance 3D vision, they can add more value to warehouse operations and perform repetitive or dangerous work that human workers avoid. In this blog, we will discuss

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The Simple Way to Start Your First Automation Project：启动第一个自动化项目的简单方法

Let's be clear. Anyone can automate tasks in their business using robots.

It doesn't matter if you're new to robotics or you're an experienced automation engineer — there's a robotic solution out there that can help you automate your chosen task.

But where do you start?

What type of robotic solution should you use?

And what tools, technologies, and compo

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中美德英法位居人工智能和机器人学世界五强 2022-10-18 18:16

中美德英法位居人工智能和机器人学世界五强

近日，全球知名学术出版机构施普林格·自然向媒体发布信息称，最新出版的《自然》增刊“自然指数-AI(人工智能)和机器人学”显示，AI和机器人学领域美国仍处于明显领先位置，中国、德国、英国、法国位居其后，分列世界第二至第五位。

新鲜出炉的“自然指数-AI和机器人学”增刊称，2015-2021年期间，在自然指数(Nature Index)所追踪的82种高质量自然科学期刊上，AI和机器人学方面的论文数量逐年快速上升，呈指数级增长曲线。

仅两年时间，这些期刊中与AI和机器人学这两个主题相关的文章数量，就从2019年不足4000篇增至2021年接近7000篇，如根据自然指数主要衡量指标之一的“份额”(Share)，增长数据则更为可观。

根据揭示全球研究机构2015-2021

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码垛机器人维修的注意事项有哪些？ 2022-10-18 18:14

码垛机器人维修的注意事项有哪些？

码垛机器人是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用，大大节省了劳动力，节省空间。那么码垛机器人在维修时需要注意什么呢？

1、需要维修码垛机器人的人员须得是相关人员，至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人；

2、拆下气源三连体的过滤器，排空吹扫厂家的气源管线，然后再送气源；

3、调节设备机械本体之前，我们要须要断电或将急停按钮按下；

4、检查好升降机，配重铁块下方严禁进人；

5、高位码垛机械手正常运转前，需对各个润滑点进行注油润滑，这样码垛机器人才能运作的更加灵活；

6、送电后，要检查电源的正确与否。

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ABB推出全新品牌形象的自主移动机器人产品组合 2022-10-18 14:40

ABB推出全新品牌形象的自主移动机器人产品组合

在2021年收购全球领先的AMR制造商ASTI之后，ABB推出了全新品牌形象的自主移动机器人系列。自纳入AMR产品组合后，ABB成为业界能够完整提供机器人技术、自主移动机器人和机械自动化解决方案的公司。

当企业寻找一系列机器人解决方案，以帮助他们提高效率、灵活性和适应性时，我们是能提供机器人技术、自主移动机器人和机械自动化解决方案完整产品组合的公司。这对我们的客户来说是一个转折点，他们只需与一个合作伙伴合作，就能获得他们所需的一切，以此来应对个性化消费盛行、劳动力短缺和供应链中断所带来的机遇和挑战。而ABB自主移动机器人品牌形象的更新恰恰强调了我们能够为客户提供综合解决方案的便利及优势。

ASTI的解决方案现已更新外观、命名，并整合到ABB的产品组合中，成为

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工业机器人触觉传感器的功能和类型介绍 2022-10-18

触觉传感器是根据其触摸的生物感觉设计的，可以检测机械刺激.刺激温度和疼痛。触觉传感器将接收并响应力或物理接触的信号。它们是机器人技术中常用的传感器之一，包括压电.压阻.电容和弹性类型。

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给猪打疫苗，帮人做手术……未来机器人会是这个模样吗？ 2022-10-18

2022世界机器人大会在线下接待了5万参观者，大众对机器人的兴致正在攀高。人潮涌动背后，机器人行业呈现几个趋势：它进入了千行百业，参与的企业众多；一些场景并不是刚需，还在寻找真正的价值点；国产化技术在电机、算法上有突破，但仍有差距

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坐标某研究所,研二,纯自学视觉SLAM,能做出成果吗? 2022-10-15 18:18

之前遇到的有很多，自己一个人做SLAM方向，没人带、没人交流，遇到公式推导就懵了，一个程序bug就卡死了，步步为营，一步一个坎！

更何况你现在研二的话，即使能出成果，也会很难。这个时间再自学，不抓紧时间完成基础的学习，后面就更难了。

如果打算继续做视觉SLAM的话，可以找课程报名学习，尽快入门，也有大佬带着、同学交流。也可以私聊我，详细聊一聊你的学习情况，看看怎么规划更合适

欢迎入群：SLAM、计算机视觉、移动机器人、机器人控制、算法等

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StableDiffusion嵌入现实世界，能在墙上直接长出小猫咪，手机可玩 2022-10-18 14:21

衡宇发自凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

注意看，你面前是一堵平平无奇的墙。

现在，你可以按照自己的意愿，让它直接凭空长出点东西来。

比如……一只小猫咪？

没错，Stable Diffusion又可以搞新花活了！

这一次的重点在于，Stable Diffusion的触手扩展到现实世界——和WebAR相结合。

作者是个软件工程师小哥Stijn Spanhove，经常在推特主页发些关于WebAR或XR的视频。

目前，这条凭空长猫的视频热度还挺不错。

新世界的大门打开，有网友对AR+SD的兴趣更浓了：

还有人说：

这简直就是《反恐精英》一个酷毙了的新版本啊！

一起来看看这个有点酷的新东西吧～

SD与AR一起玩

首先，拿起手机，然后随意选择一堵墙，透过屏幕界面锁定它：

选定一块

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视觉招聘小黑板

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机器视觉工程师 10-18 1.6-2.5万,苏州-吴江区 | 3-4年经验 | 本科