推荐|一个地面机器人采集的大型数据集

3D视觉工坊

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2021-12-29 04:19

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干货第一时间送达
星球嘉宾(国庆):推广一下我们实验室师弟的工作:M2DGR:a Multi-modal and Multi-scenario Dataset for Ground Robots (ICRA 2022) 
一个地面机器人采集的大型数据集,
包括: 
- 六个环视鱼眼相机 
- 一个看天空的RGB相机 
- 一个红外相机
- 一个事件相机
- 一个VI套件 
- 一个IMU 
- 一个激光雷达
- 一个GNSS接收机
- 一个GNSS+IMU接收机 
真值获取方式:
- 动捕 - 全站仪 - RTK
详情见:https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR

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