【荐读 IJCV】基于并行卡尔曼滤波器的高效通用GPU多目标跟踪方法
小白学视觉
共 27628字,需浏览 56分钟
·
2024-05-24 10:07
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”
重磅干货,第一时间送达
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”
重磅干货,第一时间送达
题目:FastTrack: A Highly Efficient and Generic GPU-Based Multi-object Tracking Method with Parallel Kalman Filter
基于并行卡尔曼滤波器的高效通用GPU多目标跟踪方法
摘要
关键词
引言
3 数值统计
3.1 轨迹重叠
3.2 高度和宽度比率
4 提出的方法
4.1 平行卡尔曼滤波器(Parallel Kalman Filter, PKF)
建模
计算
4.2 Fast
存储
成本矩阵
分配
架构
5 实验
5.1 设置
数据集
指标
实现
5.2 消融研究
5.2.1 关联
5.2.2 平行卡尔曼滤波器
5.2.3 与其他跟踪器的比较
5.2.4 模块效率
5.3 基准测试结果
5.3.1 DanceTrack
5.3.2 KITTI
5.3.3 MOT挑战
5.3.4 效率
6 结论
声明
本文信息旨在传播和交流学术,其内容由作者负责,不代表本号观点。文中内容如涉及作品文字。图片等内容、版权和其他问题,请及时与我们联系,我们将在第一时间删文处理。
声明
本文信息旨在传播和交流学术,其内容由作者负责,不代表本号观点。文中内容如涉及作品文字。图片等内容、版权和其他问题,请及时与我们联系,我们将在第一时间删文处理。
下载1:OpenCV-Contrib扩展模块中文版教程
在「小白学视觉」公众号后台回复:扩展模块中文教程,即可下载全网第一份OpenCV扩展模块教程中文版,涵盖扩展模块安装、SFM算法、立体视觉、目标跟踪、生物视觉、超分辨率处理等二十多章内容。
下载2:Python视觉实战项目52讲 在「小白学视觉」公众号后台回复:Python视觉实战项目,即可下载包括图像分割、口罩检测、车道线检测、车辆计数、添加眼线、车牌识别、字符识别、情绪检测、文本内容提取、面部识别等31个视觉实战项目,助力快速学校计算机视觉。
下载3:OpenCV实战项目20讲 在「小白学视觉」公众号后台回复:OpenCV实战项目20讲,即可下载含有20个基于OpenCV实现20个实战项目,实现OpenCV学习进阶。
交流群
欢迎加入公众号读者群一起和同行交流,目前有SLAM、三维视觉、传感器、自动驾驶、计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN、算法竞赛等微信群(以后会逐渐细分),请扫描下面微信号加群,备注:”昵称+学校/公司+研究方向“,例如:”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注,否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群内发送广告,否则会请出群,谢谢理解~
评论