【荐读 IJCV】基于并行卡尔曼滤波器的高效通用GPU多目标跟踪方法
共 27628字,需浏览 56分钟
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2024-05-24 10:07
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题目:FastTrack: A Highly Efficient and Generic GPU-Based Multi-object Tracking Method with Parallel Kalman Filter
基于并行卡尔曼滤波器的高效通用GPU多目标跟踪方法
摘要
关键词
引言
3 数值统计
3.1 轨迹重叠
3.2 高度和宽度比率
4 提出的方法
4.1 平行卡尔曼滤波器(Parallel Kalman Filter, PKF)
建模
计算
4.2 Fast
存储
成本矩阵
分配
架构
5 实验
5.1 设置
数据集
指标
实现
5.2 消融研究
5.2.1 关联
5.2.2 平行卡尔曼滤波器
5.2.3 与其他跟踪器的比较
5.2.4 模块效率
5.3 基准测试结果
5.3.1 DanceTrack
5.3.2 KITTI
5.3.3 MOT挑战
5.3.4 效率
6 结论
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本文信息旨在传播和交流学术,其内容由作者负责,不代表本号观点。文中内容如涉及作品文字。图片等内容、版权和其他问题,请及时与我们联系,我们将在第一时间删文处理。
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