自动驾驶量产车下半年每月更新，百度Apollo或已成全球最大自动驾驶平台
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2021-04-21 07:33
作者 | 田哲
上海车展首日，百度Apollo举办了以“心所驭 智随行”为主题的2021年Apollo汽车智能化上海国际车展媒体发布会。
在发布会上，百度Apollo推出全域驾驶自由量产解决方案ANP，以及与威马、广汽埃安、北汽、福特在内的汽车品牌启动合作仪式。从以上种种内容不难看出，百度Apollo关于自动驾驶的战略及行业思考已悄然发生变化。
或许我们也应该抛弃固有认知，重新认识百度Apollo。
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Apollo的新面孔
在上海国际会展中心6.1号馆，百度Apollo正式发布乐高式智能汽车解决方案的最新内容。
其中全场亮点在于，百度Apollo发布全域驾驶自由量产解决方案ANP，可实现分钟级的地图更新以及车路协同。
据百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇介绍，ANP的测试里程已突破1000万公里。
从去年发布到今天的升级，乐高式智能汽车解决方案在短短四个月中收获颇丰。
Apollo智舱与超过70家车企600款车型展开合作，已实现超过100万台的小度车载OS前装量产搭载，在2020年智能新车市场占比第一。
而在本次车展中，共有65+搭载Apollo智舱的车型亮相。截止目前，百度Apollo与全球70+汽车品牌建立合作关系，600多款车型搭载Apollo汽车智能化产品。
去年是Apollo智图量产上车的第一年，据咨询机构IDC在2020年11月发布的报告显示，Apollo智图系列在车载导航地图、高级辅助驾驶地图、高度自动驾驶地图等方面持续获得市占率第一名。
目前，全球已有75%+的车企与Apollo智图合作。
在智云方面，全新升级后的智云可帮助车企的自动驾驶研发周期从7年缩短至6个月。
在智驾方面，今年年内，百度Apollo智驾区域将会覆盖20个城市的城市道路与高速道路，2023年前完成100城覆盖。
未来，百度Apollo领航辅助驾驶也将在北上广三城开启用户体验。
在车企合作上，包括威马、广汽埃安、北汽、福特在内的主机厂已与百度Apollo展开深入合作。
本次发布会中，李震宇还透露2021下半年百度Apollo自动驾驶将迎来量产高峰，每个月都会有一款新车上市。
今年起，Apollo将大规模扩招，90%新增人员都将致力于技术研发。Apollo开放平台也正在打造全球最强自动驾驶量产引擎，助力车企造好车
当众多无人驾驶公司还在推进自动驾驶商业落地时，百度已通过庞大的朋友圈，实现自动驾驶的量产商业化落地。由此可见，百度Apollo已经实现行业领先。
如果将百度Apollo发布乐高式智能汽车解决方案是突破圈层，拓宽自动驾驶边界的开始，那么本次在ANP的持续升级，则是在不断精雕细琢之后，刷新了我们对Apollo的认知。
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ANP：自动驾驶落地量产之路
百度ANP，即Apollo Navigation Pilot，是百度自主研发的领航辅助驾驶产品。主要用于城市开放道路和高速等驾驶场景的L2.5级智能辅助驾驶产品。
从正式发布到现在仅过去四个月，ANP就已搭载于近日发布的威马W6中，可见百度Apollo对ANP的投入之大。
在昨日Apollo举办的ANP试乘体验活动中，雷锋网也前往亲身体验。
本次试乘的区域为上海嘉定区智行港，体验时长近20分钟，全程10公里。
与以往试乘的无人驾驶汽车不同的是，本次试乘的车型为量产车型威马W6，在车身中不见笨重的激光雷达，外观上与普通的新能源汽车别无二致。
据现场工程师介绍，百度之所以没有选择无人驾驶公司较多采用的林肯MKZ，原因在于百度以可量产为出发点，将ANP搭载于接近量产车型的威马W6之中。
至于为何没有激光雷达，是因为ANP是基于目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶技术Apollo Lite打造，车身上搭载了12枚视觉传感器摄像头，5枚毫米波雷达以及12枚环视超声波雷达，并配合高精地图。无需激光雷达，ANP功能也能达到L2.5级自动驾驶。
雷锋网此前体验过蔚来的NOP、小鹏NGP等造车新势力的L2级辅助驾驶功能，以及Auto X、元戎启行、轻舟智航等L4级自动驾驶。相比之下，百度Apollo的ANP与以上两类自动驾驶之间的确有所不同。
需要指出的是，雷锋网在本次的ANP体验中全程坐在主驾驶位。相比其他的试乘活动中，嘉宾坐在副驾驶位或者后排座位，坐在主驾驶位可切身感受无人驾驶带来的种种新奇与便利。
在雷锋网的实际体验中，ANP的起步、变道、超车、掉头等都与主攻L4级自动驾驶公司的产品一样果断迅速，并且无不适感。
同时在红绿灯的识别上，ANP表现不错。当车前方出现较高的货车遮挡驾驶员视线时，ANP也能准确识别交通信号灯，并将其直观显示于屏幕之中，帮助驾驶员更了解道路情况。
在雷锋网看来，走在纯视觉自动驾驶技术之路的ANP，是行业中“另类”的存在。
据此前“2020 百度 Apollo 生态大会”中，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示，这个方案是国内首次公开的纯视觉L4级别自动驾驶技术，具备轻传感器、强感知和轻算力的三大优势：采用10路摄像头、参与学习的神经网络数目达到30个，但仅用一个GPU显卡就可以运行，整体算力小于30 TOPS。
而今年开始，激光雷达已成为各家主机厂、造车新势力作为宣传卖点的一大噱头，争相标榜自家产品为“全球首发量产”，与百度的ANP功能的技术路线截然不同。
尽管激光雷达已达车轨可实现量产上市，但“上车元年”的激光雷达价格依然居高，而其中成本自然转嫁给用户，较高的价格一定程度上阻碍用户购买其车型。
而与同样走纯视觉路线的特斯拉相比，ANP的优势在于安全性更高。
通过百度此前通过激光雷达积累的大量数据及模型，可将其迁移至ANP功能中。即使在没有搭载激光雷达的车型中，ANP也能获得Apollo关于激光雷达的数据，使其不会因为缺少激光雷达的感知而出现将白色货车视作为天空，最终引发事故的问题出现。
在夜晚中，城市高速道路照明普遍良好，摄像头可较好工作。即使当车辆在照明不佳的路段中行驶，也可通过其搭载的高范围动态相机、鱼眼相机等视觉传感器摄像头提供路段信息，实现正常行驶。
如果主机厂有搭载激光雷达的需求，Apollo也可将其作为冗余传感器搭载于ANP之中。
据现场工程师介绍，ANP共分为高速路段+城市路段、城市路段两种版本，可满足不同客户需求。
更为重要的是，无需激光雷达意味着其成本较低且装配简单，即使几万元的车型也能搭载ANP功能。
相比搭载激光雷达的L2级辅助驾驶，坚持纯视觉方案的ANP能达到与其一样驾驶体验，且成本更低。而对比同样路线的特斯拉，ANP拥有激光雷达的数据与模型，可实现更高的安全性。
从激光雷达降维到纯视觉，ANP走上可适用任何价位，且难有竞争对手的自动驾驶落地量产之路。
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重识百度Apollo
自动驾驶的研发，本身就是一场不断加注的烧钱游戏，Robotaxi更是如此。例如Waymo Robotaxi的自动驾驶研发经费，每年达到10亿美元以上。
除了巨额的研发经费投入，Robotaxi难以商业落地成为无人驾驶公司的造血难题。
此前Uber 将Robotaxi业务卖身Aurora Innovation，原因在于Robotaxi业务难以商业化落地导致亏损过多，Uber无力继续支撑只能放弃。
而目前仍存活的无人驾驶公司，在发展Robotaxi的同时，也将触角伸至港口、机场等封闭场景，借此自我造血。
长期专注L4级自动驾驶的百度Apollo自然懂得其中道理，因此思考得更为清晰长远。
在2019年，百度Apollo提出“勇攀高峰，沿途下蛋”的口号，采取L4+L2.5级自动驾驶双线并进的战略。
通过发展L4级自动驾驶，Apollo可一步步走向终极目标——Robotaxi的商业化落地；而向下发展L2.5级自动驾驶，Apollo在赋能主机厂的同时，还可为L4级自动驾驶的研发回血。
具体来说，百度Apollo 发布的乐高式“智驾智舱智云智图”四大解决方案就是这一战略的缩影。百度Apollo除了布局单车智能之外，还正推动车路协同的发展。
上文提到的ANP，即属于智驾方面，自主泊车功能AVP也包含其中。通过泊车领域和行车领域的并线研发，大大拓展了百度Apollo在自动驾驶方面的探索空间。
智舱方面，百度推出智能语音助手“小度助手汽车版”，在提升用户驾车体验的同时，还能使车企商业模式多元化以及与开发者共赢。
除此之外，“百度地图汽车版2021”也是其中一员。百度地图汽车版2021包括融合定位、多屏车道级导航、电动车出行服务化、场景出行服务化等，可让用户的出行更为简单。
智云方面，Apollo推出了自动驾驶中台、汽车AI中台、营销大脑、安全大脑等一系列完整的汽车云解决方案，能帮助OEM造好车、卖好车和用好车。
而在智图方面，Apollo高精地图不仅能帮助用户提前知晓位置信息，精确规划行驶路线，还能在摄像头看不清或雷达检测不到的地方，及时反馈数据，以及精确识别交通标志、标线等上百种目标，提前做出准确判断和决策。
除了乐高式“智驾智舱智云智图”四大解决方案为代表的软件层面外，百度此前还推出全球首个量产自动驾驶计算平台ACU。其中包括面向AVP的硬件“五仁”，也有面向“ANP+AVP”的硬件“四喜”。
百度自动驾驶技术部总经理王云鹏表示，ACU量产下线预示着我们在车规级功能安全、自动驾驶产品商业化以及软硬件供应链管理方面能力的显著增强。
借由以软件算法为主的乐高式“智驾智舱智云智图”四大解决方案，以及主打硬件的自动驾驶计算平台ACU，百度Apollo真正实现了软件层面与硬件层面的高度结合。
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总结
回顾六年的发展历程，百度Apollo似乎不断打开自动驾驶的想象空间，以及商业落地场景。
从Robotaxi、Robobus等L4级自动驾驶的推进，到技术降维赋能车企实现L2.5+自动驾驶；从专注单车智能到发展车路协同，甚至在芯片等高精尖领域，百度Apollo亦有所成就。
多元布局，百度Apollo因此成为中国、乃至世界范围自动驾驶领域领先的自动驾驶开放平台。
而在本次车展中百度Apollo发布的重磅内容来看，这可能是我们重新认识Apollo的另一个开始。
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