DroidletFacebook 开源的机器人平台

Droidlet 是 Facebook 开源的一个用于建造机器人的平台，这些机器人利用自然语言处理和计算机视觉来理解它们周围的世界。据 Facebook 称，Droidlet 简化了机器人中机器学习算法的集成，促进了快速的软件原型设计。

Droidlet 是由一系列组件组成的——有些是启发式的，有些是学习式的，可以根据需要用静态数据或动态数据进行训练。该设计由几个模块到模块的接口组成：

• 一个记忆系统，作为不同模块之间的信息存储；
• 一组感知模块，处理来自外部世界的信息并将其存储在记忆系统中；
• 一组低级任务，如 "向前移动三英尺" 和 "在给定坐标处放置手中的物品"，可以影响机器人环境的变化；
• 一个控制器，根据记忆系统的状态来决定执行哪些任务；

Droidlet 正在积极开发中，在设计、API、性能和正确性方面目前还不稳定。它不适用于任何生产用途。