miniBloqArduino图形编程软件
miniBloq是一款图形编程软件，上手简单，是编程Multiplo开源机器人的理想工具，可以作为机器人学和编程的入门。miniBloq也支持其他很多开源开发平台，如：Arduino，Seeeduino，Pi-Bot，Sparki等。
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S4AArduino图形编程工具
S4A是使Arduino开源硬件平台能够简单编程的Scratch修改版。在S4A中，提供了一系列新的传感器模块和输出模块，并通过它们连接到你的Arduino控制器上。
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Box图形编程语言
Box是一种专门设计用于简化矢量图形的语言，另外还有一个集成的开发环境，该环境通过交互显示图形输出来促进该语言的使用。Box结合了使用鼠标绘制图形的便利性和使用针对矢量图形量身定制的语言描述图形的便利
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Graphviz可视化图形软件
Graphviz是一款由AT&TResearch和LucentBell实验室开源的可视化图形工具，可以很方便的用来绘制结构化的图形网络，支持多种格式输出。Graphviz的输入是一个用dot语
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