OrocosC++实时工具包
Orocos (Open Robot Control Software ) 是一个用来构建实时控制软件的C++框架,适合开发机器人或者机器的控制软件。Orocos 实时工具包提供了一个基础框架,以快速开发可运行在实时操作系统的应用,如RTAI和Xenomai ,当然它也支持 Linux 系统。
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