Spline Library样条曲线生成工具

SplineLibrary 提供功能构建、校准,并评估不同类型的样条曲线。它实现了功能设计背后的花键,花键结构,定制,校准和评价各种花键类型和基础功能。

特征

• catmull-rom花键的插值
  • 包括spline_library/splines/uniform_cr_spline.h，创建一个UniformCRSpline对象，并调用其getPosition方法。
  • 其他几种样条线类型。有关完整列表，请参见样条类型。
• 循环花键
  • 也称为“周期”或“循环”：这些样条线形成一个循环，其结尾与开头相连
  • 用超出范围的T值调用getPosition（t）将“环绕”到样条线的另一端
  • 要制作循环的catmull-rom样条曲线，请包含spline_library/splines/uniform_cr_spline.h并创建一个LoopingUniformCRSpline对象。
  • 每种样条曲线类型都有循环和非循环两种形式
• 计算样条曲线的弧长
  • 调用样条线的totalLength（）方法来查找整个样条线的弧长
  • 调用样条曲线的arcLength（a，b）方法以找到两个任意T值之间的弧长
• 计算样条的逆
  • 给定一个数据点（不一定在样条线上，甚至不靠近样条线），什么T值会使样条线最接近该数据点？
  • 创建一个SplineInverter对象并调用其findClosestT方法
• 样条的一阶，二阶和三阶导数的计算
  • 一阶导数称为“切线”-这是指插值位置每T改变的速度和方向
  • 二阶导数称为“曲率”-这是插值切线每T改变的速度和方向
  • 三阶导数称为“摆动”-这是指插值曲率以多快的速度向哪个方向变化