PX4-FirmwarePX4 Pro 自动导航软件

联合创作 · 2023-09-26 20:43

此存储库包含用于无人机 PX4 Pro 的飞行控制解决方案,主要应用程序位于 src / modules 目录中。 它还包含 PX4 Drone 中间件平台,为运行无人机提供驱动程序和中间件。

支持的硬件

此存储库包含支持下列平台的代码:

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