MinimalModbusModbus的Python封装包

MinimalModbus 是一个易用的 Python 模块封装了 Modbus 协议。

示例代码：

#!/usr/bin/env python
import minimalmodbus

instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB1', 1) # port name, slave address

## Read temperature (PV = ProcessValue) ##
temperature = instrument.read_register( 289, 1 ) # Registernumber, number of decimals
print temperature

## Change temperature setpoint (SP) ##
NEW_TEMPERATURE = 95
instrument.write_register(24, NEW_TEMPERATURE, 1) # Registernumber, value, number of decimals for storage

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：

1. 公开发表并且无版税要求
2. 相对容易的工业网络部署
3. 对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制

Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。