Point Cloud Library开源 3D 点云处理算法库
Point Cloud Library (PCL) 是一个独立的、大规模的、开放的项目，用于 2D/3D 图像和点云处理。PCL 根据 BSD 许可证的条款发布，因此可用于商业和研究用途。
为了简化使用和开发，项目团队将 PCL 分成了一系列的模块库。PCL 中最重要的一组已发布的模块如下所示。
| filters | features | keypoints |
| registration | kdtree | octree |
| segmentation | sample_consensus | surface |
| recognition | io | visualization |
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