Point Cloud Library开源 3D 点云处理算法库

Point Cloud Library (PCL) 是一个独立的、大规模的、开放的项目，用于 2D/3D 图像和点云处理。PCL 根据 BSD 许可证的条款发布，因此可用于商业和研究用途。

为了简化使用和开发，项目团队将 PCL 分成了一系列的模块库。PCL 中最重要的一组已发布的模块如下所示。

filters	features	keypoints
registration	kdtree	octree
segmentation	sample_consensus	surface
recognition	io	visualization