Tao Framework

Tao提供的所有库都是完全开源的。其中的多数库都可以免费用在商业项目中，但还是有必要阅读许可证中列出的具体说明。Tao是一个出色的程序包，刚开始涉足游戏的开发商可以把它作为一个起点。

Tao包装了许多C库(见表1)，并使得在C#中使用这些函数变得很简单。Mono，所以也可以用在Linux和Mac中。

OpenAL

代表开放音频库(Open Audio Library)，是一个强大的开源库。《生化奇兵(BioShock)》、《雷神之锤4(Quake 4)》、《毁灭战士3(Doom III)》和《虚幻(Unreal)》等游戏都使用了这个音频库。它采用OpenGL作为模型，具有相同的状态机风格的设计和扩展方法。

SDL(Simple DirectMedia Layer)

是一个跨平台的库，支持输入、声音和图形。SDL在游戏开发商中非常流行，在独立或者开源游戏中使用得尤其多。使用SDL开发的最著名的开源游戏之一是FreeCiv，它是《文明(Civilization)》的一个联机版本。多数Linux游戏端口中也使用了SDL。

PhysFs

初看起来可能是一个物理库，但是实际上却是一个小型的IO库。它可以将全部游戏资源打包为一个较大的二进制文件，或者几个小的二进制文件。许多商业游戏都有类似的系统，例如《毁灭战士(Doom)》的wad系统或《雷神之锤(Quake)》的pak系统。它可以使游戏在发布后的修改和更新变得更加简单。

FreeGLUT

是 OpenGL实用程序工具包的免费版本。这个库中的函数可以让用户马上就能够使用OpenGL。它还有从键盘和鼠标接受输入的方法，以及绘制各种基本形状 的方法，例如球形、立方形，甚至茶壶形(这个茶壶在计算机图形学中非常有名，它是由Martin Newell在犹他大学求学期间进行建模的。茶壶是一个非常复杂的表面，所以在测试新的图形技术时非常有用。动画电影《玩具总动员》中就有一个典型的茶壶 模型，DirectX甚至有自己的茶壶创建方法D3DXCreateTeapot( )。在讲授OpenGL时经常用到FreeGLUT，但是它的功能很有限，很少用于真正的项目。

ODE(Open Dynamics Engine)

是一个可以用在多个平台上的物理引擎，可以完成碰撞检测和刚体模拟。PC上的第一人称射击游戏《潜行者(S.T.A.L.K.E.R)》中就使用了ODE。Glfw是可以通过Tao使用的第三个可移植的OpenGL包装器。Glfw代表OpenGL框架(OpenGL framework)，它的目的是扩展GLUT提供的功能。如果不想使用SDL，但又确实想使用框架来访问OpenGL，就可以考虑使用Glfw。

DevIL(Developer's Image Library)

是一个从磁盘加载纹理到OpenGL中的库。DevIL与 OpenGL有些类似，因为它也是一个状态机，并且有类似的方法名称。DevIL是跨平台的，支持多种(43种)不同的图片格式。Cg是本章前面提到的一 种着色器语言。通过使用Tao . Cg，可以从文本文件或字符串中加载着色器程序，进行处理，然后在OpenGL中使用。

Lua

可能是游戏开发中最流行的脚本语言。它是一种小型的、易于嵌入的语言，表达力非常强。使用Tao.Lua可以在脚本和C#程序之间传递函数和数据。Tao.FreeType是一个基本的字体包，可以将FreeType类型的字体转换成一幅位图。它的接口简单易用。

Tao提供的最后一个库是FFmpeg，这个名称由MPEG(一个视频标准)和FF(Fast Forward，快进)组成。它提供了一种播放视频的方式。如果想要在游戏中使用过场动画，FFmpeg是一个不错的选择。