Artoo机器人 Ruby 开发工具

联合创作 · 2023-10-01 00:17

Artoo 是一个小型的 Celluloid 机器人开发框架,提供简单强大的 DSL (domain-specific language) 来进行机器人开发和物理计算。你可以使用 Artoo 来连接(组合)多种不同的设备。

具体教程视频

如果你想要用 Go 语言来开发,可以用 Gobot

如果你想要用 JavaScript 来开发,可以用 Cylon.js

示例代码:

require 'artoo'

connection :ardrone, :adaptor => :ardrone
device :drone, :driver => :ardrone

work do
  drone.start
  drone.take_off

  after(25.seconds) { drone.hover.land }
  after(30.seconds) { drone.stop }
end
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