PDDL Studio规划域建模语言
用于创建和检查PDDL（Planning Domain Definition Language）规划域定义语言文档的（IDE）开发环境。系统由捷克布拉格查理大学数学和物理学院开发，目前用于测试。具有语法检测、自动完成、代码高亮和项目管理等功能。研究成果发布在ICAPS 2012 conference (International Conference on Automated Planning and Scheduling)
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Simula建模语言
Simula是一种建模语言，通常被认为是第一个面向对象(Object-oriented,OO)的语言，随后出现的此类语言包括Smalltalk、C++、Java和C#。那时，大多数面向对象的语言是通过
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EUROPA建模和规划框架
EUROPAS是NASA出品的一个规划框架，用来建模和处理规划调度和约束满足问题。该框架包含如下内容规划数据库（APlanDatabase）：EUROPA的技术基石，用于在计划初始化和完善时存储和处理
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