OpenROV机器人潜水项目
OpenROV（open-source remotely operated vehicle）是一个开源的可远程操作的低成本远程机器人潜水项目，用于水下勘探和教育。基于 BeagleBone 搭建。该开源的项目包括基于 arduino 的代码和基于 Node.js 代码，以及整个硬件设计的方案。
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Willow Garage开源机器人项目
WillowGarage的开源机器人工程，它是起源于斯坦福大学的一个项目。机器人可以被开发在ROS（机器人操作系统）软件上，现在大概有25家研究机构在利用WillowGarage开放平台开发机器人应用
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decotengu潜水减压信息库
decotengu是一个潜水减压信息库，尝试用EricBaker梯度因素来实现各种各样的Buhlmann减压模型。decotengu可以计算出减压站和组织饱和的信息。第三方的应用可以利用这些结果来分析
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