Mars Rover开源的 3D 打印探测器

Mars Rover 是一个受到了好奇号/毅力号启发的 3D 打印和可驾驶的探测车。

CAD 模型

完整的 Fusion 360 项目可以在 CAD 文件夹中找到，下载 .f3z 文件并在桌面端 Fusion 360 中打开它。

轮子

轮子有两种选择，一种是一体式打印的好奇号样式的轮子。另一种是 Mars 2020 样式的轮子，分两部分打印，其中外部可以用 TPU 等柔性塑料打印。如果你的打印机可以使用 TPU 打印，则首选 rover_2020_wheel_flex.f3d 轮子，因为它们提供了更多的抓地力。

驾驶

现在有 3 种方法可以驾驶 Rover：

• LoRa
• Websockets
• Generic RC Transmitter

通过移动火星车上的三向开关，可以选择启动模式；WiFi + LoRa、仅 LoRa 或 WiFi AP

硬件

• 6 个 12V 60 RPM 直流电机，每个车轮一个（https://github.com/jakkra/Mars-Rover/issues/6）
• 2 个无刷 ECS
• 每个角轮上有 4 个舵机 (MG946R/MG996R) 进行转向
• 6 自由度机械臂中的 6 个舵机 (MG946R)，由 3S 电池供电
• 2个舵机（MG946R/MG996R）用于头部
• 6 通道 RC 接收器和发射器
• 微控制器（ESP32）
• 3S电池
• 内径为 23.40 毫米，外径为 25 毫米的标准 PVC 管
• 很多螺丝和螺栓，主要是 M3，但也有一些 M4
• 两种轴承：5x 608ZZ 和 5x 25mm SKF 6005