从48万下探到9999元!雷军放出机器狗“铁蛋”,会打滚空翻还能“...
来源：小米公司、新智元等
物联网智库 整理发布
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导 读
大名“CyberDog”，小名“铁蛋”，小米发布会上，雷军现场遛狗。小米第一代仿生四足机器人限量发售，仅要9999元！
昨晚，雷军开了一家“宠物店”——机器人实验室，主售听话、可爱、智能，还多才多艺的“狗子”。
这狗子自是与别家略有不同，一双吊睛大眼憨态可掬，炫酷黑的身子尽显科幻，不仅能听懂人话，还能跳会蹦表演后空翻……更为值得一提的是，这次它没有让雷军在舞台上“翻车”。
雷军家的狗子有个十分接地气的中文名，唤作“铁蛋”，还有一个十分洋气又国际范儿的英文名叫“CyberDog”。
其实英文名才反映了这只“狗子”的本质，而中文名的来源只是因为“生身父母”们受到了“丑名好养”这一深远博大的中华文化的影响，寓意开发容易、立项成功。虽然“铁蛋”气质上拿捏的死死的，但不能不替它说一声：“草率了”。
其实“铁蛋”乱入小米发布会确实在昨天让不少观众出乎意料，这也是小米首次公布自研的第一代仿生四足机器人。
更重要的是，相比已经声名远播的波士顿动力机器人高达48万元的售价，“铁蛋”仅仅才象征性的售价9999元。
不过，雷军也说到，“铁蛋”是由小米工程师利用些许预研费用开发的，一块英伟达的计算主板就价值3000多元，可想而知数量并不会太多。目前仅生产了1000台工程探索版“铁蛋”，小范围的限量发售其中的700台作为回馈米粉和社区开发者的礼物。
雷军爱宠的“铁蛋”可不简单
只要9999元，就能把“铁蛋”带回家，买不了吃亏，也买不了上当。这并不是我跟着瞎吆喝，看完这只“狗子”的配置，相信你也会大喊：“还有谁？”“铁蛋”的研发是基于MIT Mini Cheetah和ROS 2的开源平台所打造，但小米也对应做了大量的重构和优化改进，并且在核心能力上植入了自研的模块。
当然，代码上或许看不出这只狗子到底性价比如何，那么直接看硬件部分。“铁蛋”内置了小米自研的伺服电机，最大输出扭矩为32N·m，可提供220rpm最高转速和3.2m/s的最快移动速度。同时搭载运动控制算法，这使得“铁蛋”可以轻松驾驭如现场演示中站立打招呼、握手等复杂动作。
为了让“铁蛋”看起来更像一只真实的狗子，小米还为其配置了高精度的环境感知系统，包括触摸传感器、环境光传感器、超声波传感器、TOF传感器、GPS模组、深度摄像头模组等，可以让其感知物体、图像、光线、距离、速度、声音等环境信息，通过这11组高精传感器再实时反馈给“脑袋”做出及时反馈来引导自身运动。
而“铁蛋”的“脑袋”也不简单，如果放在生物犬中相信也一定是碾压式的存在。“铁蛋”的大脑采用了英伟达的Jetson Xavier NX人工智能平台，这台用于嵌入式和边缘系统的超级大脑配备了6个英伟达Carmel ARM v8.2 64位处理器，2个深度学习加速引擎，45个张量核心，384个CUDA核心。高达21 TOPS的算力让“铁蛋”可以轻松理解主人的意图。
除此之外，“铁蛋”可并不是只有一双眼睛，小米工程师为其嵌入了一个超感知视觉探知系统，包括具备1300万像素的人工智能交互能力的摄像机、200万像素的双目超广角摄像机以及英特尔RealSense D450深度摄像头，搭配自主目标跟踪、SLAM和厘米级的避障和导航，“铁蛋”可以完美不翻车的在舞台上让雷军享受一把“遛狗”的体验。
无论何时何地，主人只要通过语音助手设置自己想要的唤醒词，或使用手机远程应用程序，就能让这只狗子对你百依百顺。它不会比二哈更闹腾，但它却会比边牧更聪明。
探索“铁蛋”应用无限
上一个如此出圈的四足仿生机器人，还要追溯到波士顿动力的Spot，不过更多人关注的点可能跟雷军相同，那就是这样的狗子能用来做什么？发布会现场雷军也列举了一些，比如家庭陪护、应急救援等等。其实经过多年的技术沉淀和研发成本的下探，机器狗确实也已经具备了一定的商用落地条件。
在家庭陪护场景中，像Spot以及“铁蛋”这样的狗子，通过人工智能赋能都拥有不错的“艺术天赋”，陪聊、解闷、跳舞、逗趣儿，样样精通，这对于儿童、孤寡老人等群体来说简直就是福音。
另外去年新西兰的一家机器人公司Rocos还使用Spot机器狗进行牧羊工作，凭借矫健的身躯，它竟也可以像边牧一样驱赶羊群，并且工作有模有样，劳动成果有过之而无不及，只是唯一不足就是其续航只有两个多小时。
不仅在草原牧场，今年Spot还走上了纽约街头，成为了一只合格的“警犬”。它叫“Digidog”，配置了照明灯和摄像头，并且具备双向的通讯功能，可以让警察实时查看周围的情况。而它另外的伙伴其实更早已经在马萨诸塞州警察局成为了一名拆弹小队的成员，为警察移动远程侦察并提供可疑装置的信息。
更令人震惊的是，机器狗现在还已经火到了宇宙，去年NASA和加州理工学院就对外界展示了一只由波士顿动力Spot改造而来的“火星犬”——Au Spot，通过配备一系列AI和传感器，它能够完成诸如勇气号、机遇号、好奇号以及毅力号等经典的轮式火星探测器所不可能完成的活动。
不过“铁蛋”目前尚属于民用探索版，还与Spot相差一定的距离，这不仅是48万元与9999元价格上的差距。从目前来看，智能家居场景可能是其最主要的应用场景之一，据小米表示，通过唤醒“铁蛋”，用户可以实现72个品类、3000余款智能设备的控制，在一定程度上或许要比唤醒智能音箱更有温度。
不过，仿生机器人毕竟还属于前沿科技领域，从目前来看全球也在积极探索仿生机器人的更多可能。小米也将设立小米开源社区和小米机器人实验室，并邀请更多工程师共同促进领域进步。同时小米也将通过限量售卖工程探索版的形式与拥有极致探索精神的米粉、极客发烧友合作共创，通过技术探索让CyberDog实现更多“超能力”。
小米“铁蛋”如何出圈
猝不及防的发布，超低售价的诱惑，小米“铁蛋”就像小米最初做手机一样让人眼前一亮，不过，“铁蛋”并不是第一款机器狗，在未来小米这条线又将如何发展？除了机器狗创始企业波士顿动力之外，近几年随着相关技术不断开源，已经衍生出一批又一批的企业进军仿生四足机器人领域。不止国外已经翻红的波士顿动力公司、斯坦福学生机器人俱乐部等国外企业和科研机构外，国内相关领域也是大咖云集，其中不乏腾讯、华为的身影。
今年3月，腾讯就正式发布了其首款软硬件全自研的多模态四足机器狗Max，相比Spot、“铁蛋”，Max采用了足轮融合一体式设计，有腿又有轮，走得了崎岖山路，滑得了平坦大道，还能双腿站立拜年讨红包。
而Max是腾讯Robtics X实验室在其机器狗Jamoca之后的又一力作，后者在此之前曾轻松完成了“梅花桩”挑战。
而说到机器狗还不得不提到国内一家企业——宇树科技，宇树科技最初发布了一款名为“莱卡狗”（Laikago）的四足机器人，它在性能上非常接近波士顿动力的四足机器人，这也是国内较早一批与波士顿动力正面PK的企业之一。
去年还有数码博主爆料，在深圳华为线下店，基于宇树科技的AI机器狗，华为提出了用于增强机器狗的行动智能的AI技术方案。而前不久，宇树科技又发布了新的Unitree GO1，包括三个版本，分别为售价 2700 美元的 G01 Air base 型号、售价 3500 美元的 G01 和售价 8500 美元的 G01 Edu。
可以看出，小米“铁蛋”其实面临的挑战还是较为严峻的，不过机器人始终难以商用落地的因素太多，比如电力续航问题、投入产出比、机器品质等等，但最大的障碍还是高昂的成本和售价。
小米“铁蛋”的优势在于面向消费级群体，在价格上也能体现竞争优势，不知道看了雷军发布会遛狗，你是否也想入手一台自己的机器宠物了呢？
参考资料：
1.《雷军大秀新宠「铁蛋」！打滚握手会空翻，这个机器狗只要9999》，新智元
2.《有腿又有轮，还会「拜年讨红包」！腾讯发布首个全自研机器狗Max》，新智元
3.《雷军家的「铁蛋」亮相：一只9999元会打滚、空翻的机器狗（未来将开源）》，机器之心
4.《这，就是CyberDog！》，小米公司
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