碰到了一位狠人，这脑洞太秀了！-技术圈

你们想过用手柄，控制自己的表情吗？有位“狼人”做到了：

转自：量子位鱼羊 | 编辑：Jack Cui

昨晚看到视频的我，直接惊呆了，他可太秀了。

按下LB键眨左眼，按下RB键眨右眼，还可以左右左右走一套连击。（画面为镜像

摇动右摇杆控制嘴巴，歪嘴战神。

而通过左摇杆，对于普通人类而言难度颇高的单边挑眉表情，也能瞬间拿下。

但要注意尽量别一通乱按，否则就会...

痛苦面具。

这是一个最近火爆的开源项目，作者叫handaru，自称热衷于一些“没啥用的工作”。

而他这个最新“没啥用”作品一传上网，直接把网友们都给看呆了，推文点赞已经将近7万。

那反过来，是不是可以通过面部动作，玩游戏了？

作者表示，这个电击，有点疼。

项目原理

这么一个看上去有点“自虐”的系统，原理其实很简单，大家打眼一看就明白，就是靠电刺激。

我们都知道，肌肉在受到一定的电刺激后就会收缩。

具体来说就是，如果给的电压能使肌细胞初始去极化程度到达阈电位，进而产生动作电位的话,肌肉收缩。

动作电位的峰电位持续时间为2ms，最高可由-80mV上升到60mV。

而大多数肌肉在受到刺激时会以20ms的周期收缩一次。

这和伺服电机的信号周期非常相似，于是作者就用它来供电，保证最后输出的电压为150mV。

不过伺服电机的控制电压，也就是给电路板的供电电压为5V，就需要设计电路图进行处理：

主要的控制器是一块Arduino Uno （Arduino最新版）：用它一头连手柄，一头连我们的肌肉。

作者一共做了10个触头，为了增加导电率，每个触头上的电极都用盐水浸泡过的纱布覆盖，然后直接粘贴到皮肤上。

用下面这样的网格基板+凝胶导电贴也可以实现，但作者发现都没有直接让电极接触皮肤的效果好。

最后就是编写程序了，这里用Arduino的一个现成库Servo来控制伺服电机，记得把电机的ON时间设置为2ms就行。

Servo可以很方便地添加通道，后续还可以做更复杂的控制，更扭曲的表情。

然后在将手柄连接到Arduino板的接口之前，用一个叫做ROSSerial的框架设定一下哪个键对应哪个触头，一切就全部搞定了。

#include 
#include 
#include 


#include 
#include 


#define pulse_width 2400

#define pin1 2
#define pin2 3
#define pin3 4
#define pin4 5
#define pin5 6
#define pin6 7
#define pin7 8
#define pin8 9
#define pin9 10
#define pin10 11
ros::NodeHandle  nh;
Servo channel_1;
Servo channel_2;
Servo channel_3;
Servo channel_4;
Servo channel_5;
Servo channel_6;
Servo channel_7;
Servo channel_8;
Servo channel_9;
Servo channel_10;


void Cb( const ros_face_msgs::FaceCmd& data){
    if(data.ch1.state){
        channel_1.writeMicroseconds(pulse_width);
    }else{
        channel_1.writeMicroseconds(0);
    }

    if(data.ch2.state){
        channel_2.writeMicroseconds(pulse_width);
    }else{
        channel_2.writeMicroseconds(0);
    }

    if(data.ch3.state){
        channel_3.writeMicroseconds(pulse_width);
    }else{
        channel_3.writeMicroseconds(0);
    }

    if(data.ch4.state){
        channel_4.writeMicroseconds(pulse_width);
    }else{
        channel_4.writeMicroseconds(0);
    }

    if(data.ch5.state){
        channel_5.writeMicroseconds(pulse_width);
    }else{
        channel_5.writeMicroseconds(0);
    }

    if(data.ch6.state){
        channel_6.writeMicroseconds(pulse_width);
    }else{
        channel_6.writeMicroseconds(0);
    }

    if(data.ch7.state){
        channel_7.writeMicroseconds(pulse_width);
    }else{
        channel_7.writeMicroseconds(0);
    }

    if(data.ch8.state){
        channel_8.writeMicroseconds(pulse_width);
    }else{
        channel_8.writeMicroseconds(0);
    }

    if(data.ch9.state){
        channel_9.writeMicroseconds(pulse_width);
    }else{
        channel_9.writeMicroseconds(0);
    }

    if(data.ch10.state){
        channel_10.writeMicroseconds(pulse_width);
    }else{
        channel_10.writeMicroseconds(0);
    }

    delay(20);
}

ros::Subscriber sub("face_cmd", Cb);


void setup()
{
    pinMode(13, OUTPUT);
    nh.getHardware()->setBaud(115200);
    nh.initNode();
    nh.subscribe(sub);
    channel_1.attach(pin1,40,2400);
    channel_2.attach(pin2,40,2400);
    channel_3.attach(pin3,40,2400);
    channel_4.attach(pin4,40,2400);
    channel_5.attach(pin5,40,2400);
    channel_6.attach(pin6,40,2400);
    channel_7.attach(pin7,40,2400);
    channel_8.attach(pin8,40,2400);
    channel_9.attach(pin9,40,2400);
    channel_10.attach(pin10,40,2400);
}

void loop()
{
    nh.spinOnce();
    delayMicroseconds(5);
}