Segger Embedded Studio使用有什么技巧？

使用SEGGER Embedded Studio（简称SES）据说是越来越多，毕竟，你们都收钱我免费。最近我用dw1000上开发一些定位通信项目，所以也开始用了这个SES平台，但是由于很久没搞这些了，一些简单的东西也抛掷脑后，为此我也好好总结学习了下。

SES是什么？

Embedded Studio是segger公司新开发的嵌入式编译器环境（IDE），可以用于管理，构建，测试和部署嵌入式应用程序，Nordic 的SDK往后的只更新项目工程到SES开发环境，keil和IAR不再支持。

主要特征：

• 适用于嵌入式C/C ++编程的专业IDE解决方案

• 跨平台：可在Windows，macOS和Linux上运行

• 包含Clang/LLVM和GCC C/C++编译器

• 高度优化的运行时库，可实现最佳性能和最小代码量

• 具有无缝J-Link集成的功能丰富的调试器

• 强大的项目管理器和源代码编辑器

• 基于软件包的项目生成器，适用于所有常见的微控制器

• 多线程构建可最大程度地减少构建时间

• 免费用于任何非商业用途，例如教育和评估目的，没有任何限制

下载地址

https://www.segger.com/downloads/embedded-studio

有哪些使用技巧

SES有许多使用技巧，本文总结了一些有用的小技巧，但最让人爽的还是一个字：快。

自定义快捷键

点击菜单项，通过Tools –> Options –> Keyboard，实现自定义快捷键，我所改的几个功能：

• DebugDownloadActive(F8)：下载当前工程。

在Keil中，下载功能使用快捷键F8，与Build功能（F7）临近，这里设置成相同快捷键。

• EditGoToDeclaration(F11)：跳转到函数声明。

跳转到函数定义快捷键是Alt+G和F12，后者是隐藏快捷键，这里设置与F11相临。

• 跳转函数定义

在Tools –> Options –> Text Editor中，将Ctrl + Left Click Action设为Go To Definition，即可实现类似Source Insight中的“Ctrl+点击”的方式跳转函数定义。

移除工程中的Code/Data列

在项目文件浏览器中，显示了各文件的Code/Data大小，这两列宽度无法调小，只能横移，但是占用过多会导致代码浏览空间变小，稍微有些不适应，如下图。

在工具栏的右边角落里有个设置菜单，可以在菜单中隐藏这两列，如下图：

简化工程选项（Project Options）

工程中条目太多会影响我们找一些文件，比较浪费时间，如果我们只显示我们需要更改或者参考的条目，操作方法是打开项目文件浏览器的菜单，做如下设置：

然后在项目文件浏览器中会自动增加一个Project Options目录，里面存放了我们修改过的选项。如果手动修改了Project Options中的条目，被修改的条目会自动添加到这里。不可以随意删除这些条目，删除操作意味着将其值恢复为默认值。最终效果如下：

编译器的一些不适应的地方

最近误把这个编译输出的框搞掉了，拖拉都是不行的，后面问了熟悉的朋友才发现问题。

鼠标必须放在下图红色方框内才行

按等号对齐

写代码时候经常遇到这样情况：

fpoll_head.type = POLL;
fpoll_head.sendID = myID;
fpoll_head.recID = myID+1;
fpoll_head.len = PAYLOAD_LEN_MAX;

希望这些赋值操作按等号对齐，实现如下效果：

fpoll_head.type   = POLL;
fpoll_head.sendID = myID;
fpoll_head.recID  = myID+1;
fpoll_head.len    = PAYLOAD_LEN_MAX;

选中这几行，调用菜单项：Edit –> Column Tidy功能，即可自动按照等号对齐。

隐藏无效代码

工程中经常用#if 0宏开关让代码失效，可以设置无效代码的透明度，获得更好的视觉体验，如下设置5%，就可以得到下面效果

编辑工程文件

SES的工程文件（*.emProject）实际上是一个XML文件，某些场景下可以直接编辑它。点击Project --> Open Solution in Editor，即可打开emProject文件。

自定义宏标签

SES支持常规的TODO, FIXME宏标签，还支持自定义宏标签，这一点在调试代码的时候，尤其有用。

如图在代码注释中以FIXME开头，即可高亮显示。

串口终端

SES内置了一个简易的串口打印窗口，在调试时候不用再开第三方串口工具。

在Properties里面设置串口波特率、串口号等，最后输出串口显示如下图：

预编译代码

代码中有的宏代码经过层层嵌套和拼接操作，无法直观的获知宏背后的原型函数和参数，SES可以输出预编译后的文件，在当前源文件中，如下图操作

可以打开一个名为xxx_PP.c的文件，如图，该文件即源文件被预处理后的文件，在追踪代码时候很有用。

工具栏大图标

现在显示器分辨率越来越高，小图标看着吃力。SES的工具栏图标可以设置为大图标，护眼。在Tools --> Options --> Environment --> Show Large Icon In Toolbars设置为Yes。

浮点型

ses也支持浮点型打印，具体设置如下。

包

SES里面带有很多包，需要自己下载，在tools-->Package Mangner里面可以直接安装，很齐全。

小结

Embedded Studio是用于微控制器的功能强大的C/C ++ IDE（集成开发环境）。嵌入式开发中不同的平台有不同的开发环境，这个真太多了，也有很多我们常用的工具软件，每当接触一个新的东西的时候就是有点不知下手，但是大部分的功能套路我们是知道的，这样也有利于我们去开发，免得踩了软件环境的坑。