小象内推：深圳市功夫机器人-技术圈

关于公司：

Mobile Manipulator 专注打造复合型移动作业机器人产品线

领先的柔性生产与智慧物流解决方案提供商

拥有多项核心自研技术

合作伙伴均为全球领先的制造型企业

国家高新技术企业

深圳市功夫机器人有限公司是一家集工业移动机器人核心零部件研发与生产、MM本体制造、“MM智能平台+”于一体的全产业链供应商

公司以MM为载体，连接制程设备、物料、物联网、信息系统，实现无人化、智能化的柔性物料生产、数据收集与质量检验系统，构建新型智慧工厂，提供以MM、AGV/AMR为核心的柔性生产与智慧物流解决方案

社招岗位：

机器人调试工程师、机械工程师、机器人算法工程师、ROS导航工程师、软件工程师、销售工程师、业务经理

校招岗位：

机器人算法工程师、ROS导航工程师、软件工程师

工作地址：广东省深圳龙华区

机器人算法工程师

岗位职责：

1.机器人导引算法开发

2.机器人系统建置

3.机器人路径规划算法开发

岗位要求：

1. 硕士研究生及以上学历，有1年以上相关经验可接受本科学历，优秀的应届毕业生和转型深造的软件工程师可重点培养；

2. 具有ROS开发经验；

3. 熟悉Linux下C++/QT/Python开发；

4. 具有VSLAM相关算法经验优先；

5. 具有车体运动控制经验优先；

6. 具有机器学习经验者优先；

7.熟悉经典的2D或3D激光SLAM算法，有实际开发与调试经验；

8.有良好的学习心、上进心；

9.有过单目、双目、激光雷达、IMU等传感器使用和开发经验优先；

（15k-30k/月）

控制算法工程师

职责描述：

1.负责多关节机器人运动控制软件开发或二次开发，负责机器人运动规划的实现及优化；

2.负责研究机器人多关节运动学、动力学理论控制；

3.根据应用场景，负责机械臂力反馈控制算法开发；

4.熟悉经典和现代控制原理，熟悉MATLAB开发；

5.熟悉运动学及动力学相关理论；

6.参与产品需求和硬件开发计划流程，并配合完成产品测试发布等；

任职要求：

1.本科学历1年以上相关经验，硕士优先，计算机、电子、电气、机械自动化等相关专业；

2.有机械臂控制经验优先，熟悉正逆运动学解算、路径规划和动力学分析；

3.有良好的编程习惯和规范，从事过六轴机械手控制者优先考虑；

4.熟悉C、C++或Python编程；

5.熟悉嵌入式系统和Linux系统；

6.具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神；

（15k-30k/月）

ROS导航工程师

可接受优秀实习生及应届毕业生，实习生及应届毕业生请投递实习职位

岗位职责：

1.研究自主移动机器人所需的建图、定位、路径规划、运动控制等；

2.ROS机器人导航系统体系相关软件的程序设计和代码编写；

3.相关项目技术方案，文档的编写，软件的单元测试；

4.根据项目的具体要求，承担开发任务，按照计划完成任务目标；

5.配合硬件开发人员完成相关驱动软件设计、开发、调试等工作；

6.通过英语4、6级；

岗位要求：

统招本科及以上学历，硕士优先；计算机、通信、电子工程及其相关专业

1.熟悉Linux下C++/Python开发；

2.具有ROS系统开发经验优先；或者受过ROS系统专业培训者优先；

3.有过导航功能应用或MYSQL应用的开发经验者优先；

4.有激光SLAM / 传感器融合经验者优先；

5.能够积极思考，主动分析和解决问题，能够配合团队提出改进产品的意见；

6.能够适应出差，具有责任心，抗压能力较强；

（10k-20k/月）

ROS软件实习岗

基本要求：

实习岗，统招本科及以上学历，硕士优先；自动化、导航、测控、计算机、通信、电子工程及其相关专业优先，可接受优秀转专业学生

岗位职责：

1.协助工程师研究自主移动机器人所需的建图、定位、路径规划、运动控制等；

2.协助工程师ROS机器人导航系统体系相关软件的程序设计和代码编写；

3.协助工程师进行相关项目技术方案，文档的编写，软件的单元测试；

4.根据项目的具体要求，承担开发任务，按照计划完成任务目标；

5.配合硬件开发人员完成相关驱动软件设计、开发、调试等工作；

岗位要求：

1.了解Linux下C++开发；

2.具有ROS系统开发经验优先；或者受过ROS系统专业培训者优先；

3.有过导航功能应用或MYSQL应用的开发经验者优先；

4.有激光SLAM/传感器融合经验者优先；

5.能够积极思考，有意识主动分析和解决问题，有主动学习心态及上进心；

6.每周工作天数不少于4天；

7.应届生确保能提供三方协议或与已签三方协议公司解约；

8.优秀实习生毕业后优先考虑转正；

（5k-9k/月）

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