原创 | 《相机标定》深入理解原理与实战(一)
数据派THU
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2021-10-01 04:28
世界坐标系(world Coords):点在真实世界中的位置,描述相机位置,单位 m。
相机坐标系(Cameras Coords):以相机 sensor 中心为原点,建立相机坐标系,单位 m。
图像物理坐标系(Film Coords):经过小孔成像后得到的二维坐标系,单位 mm。
像素坐标系(Pixel Coords):成像点在相机 sensor 上像素的行数和列数,原点为图像左上角,不带有任何物理单位,或者说单位是 pixel主点:光轴与图像平面的交点为主点,即图1.2中的点 p。
主点:光轴与图像平面的交点为主点,即图1.2中的点 p。
作者简介
林夕,电子科技大学硕士,主要研究方向:推荐系统、自然语言处理和金融风控。希望能将算法应用在更多的行业中。
编辑:于腾凯
校对:李敏
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