充气机械手为截肢者提供实时触觉控制

近日，来自上海交通大学、麻省理工学院的科学家们设计出了一款柔软、轻巧且可能实现低成本制作的神经义肢。他们通过让截肢患者进行一些日常活动（比如撸猫、拉行李箱的拉链、倒一箱果汁）来测试这种义肢的性能。在某些情况下，这种义肢表现出的性能优于那些相对坚硬的神经义肢。

 文章标题为：“A soft neuroprosthetic hand providing simultaneous myoelectric control and tactile feedback” ，发表在 Nature Biomedical Engineering 上，上海交通大学机械与动力工程学院谷国迎教授、朱向阳教授，以及麻省理工学院机械工程系赵选贺教授为该论文的共同一作和共同通讯作者。

（来源：Nature Biomedical Engineering）

Gu, G., Zhang, N., Xu, H. et al. A soft neuroprosthetic hand providing simultaneous myoelectric control and tactile feedback. Nat Biomed Eng (2021). https://doi.org/10.1038/s41551-021-00767-0

本文内容参考来源：https://news.mit.edu/2021/inflatable-robotic-hand-tactile-0816

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