SLAM全栈+三维重建全栈系统学习路线!

3D视觉工坊

共 1080字,需浏览 3分钟

 · 2021-09-27

感谢大家一如既往的支持,3D视觉工坊的视频教程内容越挖越深,几乎涵盖了所有3D视觉细分子领域。截止到目前,工坊已推出了面向自动驾驶领域的多传感器数据融合教程、视觉三维重建教程、点云处理教程、激光SLAM教程(面向户外自动驾驶场景)、视觉-惯性SLAM教程、室内室外激光SLAM实战剖析教程、激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM教程、结构光三维重建教程、相机标定教程等。授课老师均为国内一线大厂算法工程师和海内外高校博士,保姆级教学,代码和数据开源,希望能够通过讲师的一些经验,帮大家快速进步,少踩坑!
为了进一步方便大家学习,我们将所有视频教程归纳为两个系列专栏:SLAM全栈学习系列和三维重建全栈学习系列(性价比超高哦)。

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SLAM全栈学习系列包括:《面向自动驾驶领域的多传感器数据标定融合教程》、《彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM:源码剖析到算法优化》、《透彻刨析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码与实战》、《彻底搞懂视觉-惯性SLAM:VINS-Fusion原理精讲与源码剖析》、《彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战》等五门课程。课程从最基础的编程语言、ROS框架、矩阵运算讲解到代码编写实战讲解,保姆级教学,数据和源码均开源,助力学员快速进步。

三维重建全栈学习系列包括:《彻底搞透视觉三维重建:原理剖析、代码讲解及优化改进》、《国内首个基于结构光投影三维重建系列视频课程》、《国内首个面向工业级实战的点云处理课程》、《相机标定从入门到精通:基本原理与实战》四门课程。

SLAM全栈学习系列课程大纲

三维重建全栈学习系列课程大纲

国内首个基于结构光投影三维重建系列视频课程

  • 绪论;
  • 基于格雷码结构光投影的三维传感技术;
  • 基于格雷码结合相移技术的动态三维传感方法:
  • 几种时间相位展开方法的基本原理及方法比较;
  • 双目立体匹配三维重建方法;
  • 结构光测量系统的标定;
  • 投影仪非线性校正;
  • 高反射物体表面测量方法;
  • 实时结构光三维面形测量方法;
  • 高速结构光三维面形测量方法;
  • 全局效应性下的结构光三维重建方法:
  • 结构光方法新应用;
  • 深度学习在结构光三维重建中的应用。

相机标定从入门到精通:基本原理与实战

  • 相机模型

  • 张正友标定简介

  • 标定改进方法

  • 实际标定操作技术全面详解

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