SLAM全栈+三维重建全栈系统学习路线！

感谢大家一如既往的支持，3D视觉工坊的视频教程内容越挖越深，几乎涵盖了所有3D视觉细分子领域。截止到目前，工坊已推出了面向自动驾驶领域的多传感器数据融合教程、视觉三维重建教程、点云处理教程、激光SLAM教程（面向户外自动驾驶场景）、视觉-惯性SLAM教程、室内室外激光SLAM实战剖析教程、激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM教程、结构光三维重建教程、相机标定教程等。授课老师均为国内一线大厂算法工程师和海内外高校博士，保姆级教学，代码和数据开源，希望能够通过讲师的一些经验，帮大家快速进步，少踩坑！

为了进一步方便大家学习，我们将所有视频教程归纳为两个系列专栏：SLAM全栈学习系列和三维重建全栈学习系列（性价比超高哦)。

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SLAM全栈学习系列包括：《面向自动驾驶领域的多传感器数据标定融合教程》、《彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM：源码剖析到算法优化》、《透彻刨析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码与实战》、《彻底搞懂视觉-惯性SLAM：VINS-Fusion原理精讲与源码剖析》、《彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法：理论推导、代码讲解和实战》等五门课程。课程从最基础的编程语言、ROS框架、矩阵运算讲解到代码编写实战讲解，保姆级教学，数据和源码均开源，助力学员快速进步。

三维重建全栈学习系列包括：《彻底搞透视觉三维重建：原理剖析、代码讲解及优化改进》、《国内首个基于结构光投影三维重建系列视频课程》、《国内首个面向工业级实战的点云处理课程》、《相机标定从入门到精通：基本原理与实战》四门课程。

SLAM全栈学习系列课程大纲

三维重建全栈学习系列课程大纲

国内首个基于结构光投影三维重建系列视频课程

• 绪论；
• 基于格雷码结构光投影的三维传感技术；
• 基于格雷码结合相移技术的动态三维传感方法：
• 几种时间相位展开方法的基本原理及方法比较；
• 双目立体匹配三维重建方法；
• 结构光测量系统的标定；
• 投影仪非线性校正；
• 高反射物体表面测量方法；
• 实时结构光三维面形测量方法；
• 高速结构光三维面形测量方法；
• 全局效应性下的结构光三维重建方法：
• 结构光方法新应用；
• 深度学习在结构光三维重建中的应用。

相机标定从入门到精通：基本原理与实战

• 相机模型

• 张正友标定简介

• 标定改进方法

• 实际标定操作技术全面详解