Linux系统调用原理

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2020-11-11 22:07

一、什么是系统调用

系统调用 跟用户自定义函数一样也是一个函数,不同的是 系统调用 运行在内核态,而用户自定义函数运行在用户态。由于某些指令(如设置时钟、关闭/打开中断和I/O操作等)只能运行在内核态,所以操作系统必须提供一种能够进入内核态的方式,系统调用 就是这样的一种机制。

系统调用 是 Linux 内核提供的一段代码(函数),其实现了一些特定的功能,用户可以通过 int 0x80 中断(x86 CPU)或者 syscall 指令(x64 CPU)来调用 系统调用

二、进入系统调用

本文主要介绍的是 x86 CPU 进入系统调用的方式

Linux 提供了 int 0x80 中断来让用户程序进入 系统调用,我们来看看 Linux 对 int 0x80 中断的处理初始化过程:

void __init trap_init(void)
{
...
set_system_gate(SYSCALL_VECTOR, &system_call);
...
}

系统初始化时,会在 trap_init() 函数中对 int 0x80 中断处理进行初始化,设置其中断处理过程入口为 system_callsystem_call 是一段由汇编语言编写的代码,我们看看关键部分,如下:

ENTRY(system_call)
...
call *SYMBOL_NAME(sys_call_table)(,%eax,4)
movl %eax,EAX(%esp) # save the return value
...

我们把上面的汇编改写成 C 代码如下:

void system_call()
{
...
// 变量 eax 代表 eax 寄存器的值
syscall = sys_call_table[eax];
eax = syscall();
...
}

sys_call_table 变量是一个数组,数组的每一个元素代表一个 系统调用 的入口,其定义如下(在文件 arch/i386/kernel/entry.S 中):

.data
ENTRY(sys_call_table)
.long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall)
.long SYMBOL_NAME(sys_exit)
.long SYMBOL_NAME(sys_fork)
.long SYMBOL_NAME(sys_read)
.long SYMBOL_NAME(sys_write)
.long SYMBOL_NAME(sys_open)
.long SYMBOL_NAME(sys_close)
...

翻译成 C 代码如下:

long sys_call_table[] = {
sys_ni_syscall,
sys_exit,
sys_fork,
sys_read,
sys_write,
sys_open,
sys_close,
...
};

用户调用 系统调用 时,通过向 eax 寄存器写入要调用的 系统调用 编号,这个编号就是 sys_call_table 数组的下标。 system_call 过程获取 eax 寄存器的值,然后通过 eax 寄存器的值找到要调用的 系统调用 入口,并且进行调用。调用完成后,系统调用 会把返回值保存到 eax 寄存器中。

原理如下图(图片来源 https://developer.ibm.com/zh/technologies/linux/tutorials/l-system-calls/ ):

三、系统调用实现

当用户要调用 系统调用 时,需要通过向 eax 寄存器写入要调用的 系统调用 编号。因为 用户态 和 内核态 使用的栈不同,而调用 系统调用 是在用户态调用的,而进入 系统调用 后会变成内核态,所以参数就不能通过栈来传递。Linux 使用寄存器来传递参数,参数与寄存器的关系如下:

  • 第1个参数放置在 ebx 寄存器。

  • 第2个参数放置在 ecx 寄存器。

  • 第3个参数放置在 edx 寄存器。

  • 第4个参数放置在 esi 寄存器。

  • 第5个参数放置在 edi 寄存器。

  • 第6个参数放置在 ebp 寄存器。

而 Linux 进入中断处理程序时,会把这些寄存器的值保存到内核栈中,这样 系统调用 就能通过内核栈来获取到参数。

下面我们通过 sys_open() 系统调用来说明一下 系统调用 的运作方式,sys_open() 实现如下:

asmlinkage long sys_open(const char *filename, int flags, int mode)
{
...
}

一般 系统调用 都需要使用 asmlinkage 编译选项,asmlinkage 编译选项是告诉编译器从栈中读取参数,其实际是封装了 GCC 的编译选项,如下:

#define asmlinkage CPP_ASMLINKAGE __attribute__((regparm(0)))

__attribute__((regparm(0))) 就是告诉 GCC 所有参数都从栈中读取,而 Linux 进入中断处理上下文时,会把 ebxecxedxesiediebp 寄存器的值保存到内核栈中,那么 系统调用 就可以从内核栈获取到参数的值。

但由于寄存器只能传递 32 位的整型值(x86 CPU),所以参数一般只能传递指针或者整型的数值,如果要获取指针对应结构的数据,就必须通过从用户空间复制到内核空间,如 sys_open() 系统调用获取要打开的文件路径:

asmlinkage long sys_open(const char *filename, int flags, int mode)
{
char * tmp;
...
tmp = getname(filename);
...
}

getname() 函数就是用于从用户空间复制数据到内核空间。


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