实训产品：Orbbot S1移动机器人介绍-技术圈

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产品介绍

ORBBOT S1以3D视觉硬件及软件算法为基础的移动机器人开发平台, 搭载了奥比中光Astra Pro深度相机、单线激光雷达、英伟达Jetson Nano高性能开发板、串联机械臂、柔性机械爪等部件。产品采用全金属麦克纳姆轮底盘，配备摆式悬挂结构和500线高精度编码器，具有接口全面、软件资源配备丰富开发课程齐全等优势。开发平台内置ROS Melodic系统，支持3D人体骨骼识别、3D视觉目标跟随、物体识别、三维空间重建与导航等，同时还可以运行深度学习框架，支持拓展语音交互等功能。

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产品特点

强大的3D视觉开发平台，同时支持深度算法、深度学习、AI智能颜色分拣。

1、色块识别和抓取

通过RGBD相机识别指定颜色色块，并进行定位和机械臂抓取；

2、SLAM导航

集成SLAM功能包，可通过雷达或RGBD相机完成建图和导航；

3、视觉避障

通过视觉或视觉融合雷达数据等方式，在导航过程中完成避障；

4、人体骨架识别

集成人体骨架识别算法，可输出21个关节点的3维坐标信息。

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规格参数

序号	名称	规格参数
1	型号	ORBBOT S1
2	驱动结构	四轮麦克纳姆轮结构 (带摆式悬挂）
3	轮子	75mm铝合金麦克纳姆轮
4	尺寸	282242544.5mm
5	小车自重	5.96kg
6	负载能力	2.8kg
7	最大速度	1.25m/s
8	轻载续航速度0.45m/s	3.5h
9	负载1kg续航速度0.45m/s	3h
10	电机	MG513电机
11	编码器	光电编码器
12	控制方式	APP、PS2无线手柄、CAN、串口等
13	STM32主控	STM32F407VET6
14	ROS主控	Jetson Nano 4GB版
15	激光雷达	360°激光测距雷达
16	深度摄像头	Astra Pro RGBD深度相机
17	IMU传感器	ICM20948 (三轴陀螺仪+三轴加速度计+三轴磁力计)
18	操作系统	STM32搭载FreeRTOS Ubuntu搭载ROS Melodic
19	资料	全系列开发手册、视频教程、STM32源码

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面向专业

中职：电子与信息技术、电子技术应用、工业机器人技术应用、工业自动化仪表及应用、电气运行与控制、电气技术应用、机电技术应用、智能设备运行与维护、机电设备安装与维修。

高职：机电一体化技术、电气自动化技术、机器人技术、人工智能技术应用、计算机应用技术、智能控制技术、工业机器人技术、电子信息工程技术、应用电子技术、自动化生产设备应用、电子制造技术与设备、嵌入式技术与应用、机电设备安装与维修。

应用本科：通信工程、计算机应用与技术、电子信息工程、机械工程、机器人工程、人工智能学院、物联网工程、电气工程及自动化、工业互联网工程、智能制造工程技术等。

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就业岗位方向

智能设备测试与运维工程师、现场技术支持工程师、人工智能技术应用工程师、数字图像处理与应用工程师、语音处理与应用工程师等岗位，培养智能设备的运行、维护、编程和调试，机器人视觉的标定、校准、测试、基础编程，并具备智能平台的基本操作及演示、智能设备解决方案讲解、人工智能通识实践、人工智能核心技术应用等能力的技术技能人才。

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应用案例

深圳大学物理与光电工程学院