美研制会「游泳」的两栖机械狗，可背步枪上山下水，网友：想干啥？

大数据文摘转载自机器人大讲堂

狗子天生就会游泳？答案很显然。

那机器狗呢？

现如今，国内外可以四足站立行走、能跑能跳的机器狗已屡见不鲜，但你听说过“会游泳”的机械狗吗？

一只名为 Vision 60 Q-UGV 的机器狗表示，我能行。

近日，美国“动力”网站“战区”报道称，“幽灵机器人”（Ghost Robotics）公司研发的“四足无人地面载具”（Q-UGV）Vision 60机器狗现在变成完全可以两栖使用的无人载具。

What？机器狗可以“两栖”？！

要知道，研制这款两栖机械狗的公司还是为美国军方提供服务的，如此看来，这个技能包简直是要搞事情呀。

“战区”称，Vision 60机器狗是一种出色的模块化平台，可以轻松适应各种角色，包括配备步枪的武装侦察机器狗。现在，凭借Onyx Industries公司带有喷水推进系统的“尾部”套件，“游泳技能”被添加到Vision 60的“技能包”中。

其实，Vision 60 并不是第一次引人注目了，上一次它还背着步枪当了回「杀手机器狗」。

作为一个仿生型机器人，四足机器人 Vision 60 配备整合型高分辨率光学、热成像与红外线传感器，能有效侦测外界目标，行走速度可达每秒2.3米，还能跨越多种地形环境执行任务，相比双足机器人更容易适应复杂地形。

但研发团队希望 Vision 60 的应用场景不局限于陆地。根据研制方的介绍，这是“目前市场上第一款完全两栖的四足无人地面载具”，“增加的航海自主无人尾翼 (NAUT)，可以让机器狗在水中提供帮助”……

从视频的画面中可以看到，配备NAUT系统的新版 Vision 60 并没有在水中使用它的四条腿，而是将双腿折叠在身体下方，前置传感器指向水面上方，完全依靠后置铰接式喷水器进行推进和转向。

游到岸边后，它将双腿展开，然后向前一跃，就上岸行走了。

Q-UGV 能游泳主要依靠它有一条称作 NAUT 的「尾巴」。NAUT 其实是由 Onyx Industries 制造的水下推进系统。

NAUT 让狗形机器人通过喷水推进器在水中移动。该系统首先吸入水，然后以更快的速度喷出，使 Vision 60 在水中借助矢量推力移动。该系统能够推动机器狗并进行加速，使用专用电源大约能全功率运行 35 分钟。之后，NAUT 可以通过机器狗自身内部电源的电力继续发挥作用。

尽管 3.4 英里 / 小时的游动速度并不快，但由 NAUT 提供动力的 Vision 60 完全能够穿越溪流和平静的水域。这种两栖能力对于机器人在沿海或河流地形的侦察和巡逻中很有用，甚至可能在沼泽或河口等荆棘地形中使用。

综上所述，研发团队认为，NAUT提供的两栖能力为使用Vision 60机器狗支持军事行动、执法活动等提供了多种可能性。

虽然，截至目前，美国军方和美国公司并没有对外发布会游泳的机器狗后续将会完成哪些军事任务，就像之前 Vision 60 背着步枪被称为「杀手机器狗」一样。虽然Vision 60已经展示了在浅水中行走的能力，但在未来，它们将承担什么任务，用于什么场景，仍备受瞩目。

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