麻省理工学院和丰田发布DriveSeg数据集以加速自动驾驶研究Python小灶共 615字,需浏览 2分钟 ·2021-03-09 12:51 DriveSeg包含许多常见道路对象的精确像素级表示,但是通过连续视频驾驶场景的镜头显示。DriveSeg是免费提供的,研究人员和学术界可通过以下链接将其用于非商业目的。数据由两部分组成。DriveSeg(手动)是在马萨诸塞州剑桥市繁忙的街道上白天旅行期间捕获的2分47秒的高分辨率视频。视频的5,000帧使用12类道路对象的每像素人工标签进行密集注释。DriveSeg(半自动)是从MIT高级车辆技术(AVT)联盟数据中提取的20,100个视频帧(67个10秒的视频剪辑)。DriveSeg(Semi-auto)与DriveSeg(manual)具有相同的像素级语义注释,不同之处在于注释是通过MIT开发的新型半自动注释方法完成的。与手动注释相比,此方法利用手动和计算工作来更有效地粗略地注释数据,并且成本更低。创建该数据集的目的是评估对各种实际驾驶场景进行注释的可行性,并评估在通过基于AI的标签系统创建的像素标签上训练车辆感知系统的潜力。要了解有关数据的技术规格和允许的用例的更多信息,请访问DriveSeg数据集页面。本文转载自网易号【小言言娱乐】,更多内容请点击“阅读原文” 浏览 38点赞 评论 收藏 分享 手机扫一扫分享分享 举报 评论图片表情视频评价全部评论推荐 DriveSeg:动态驾驶场景分割数据集小白学视觉0DriveSeg:动态驾驶场景分割数据集程序员大白0数据集获取加速神器来了!Datawhale0CARLA自动驾驶研究模拟器CARLA 是一个用于自动驾驶研究的开源模拟器。CARLA 从头开始开发,以支持自动驾驶系统的开发、Morpho数据发布和共享软件Morpho允许您创建和管理您的数据,并与他人共享。创建它的目的是提供一种易于使用的,跨平台应用的访问和操纵元数据和数据(在本地和网络)。Morpho允许生态学家创建元数据(即描述他们的数据以一种标准CARLA自动驾驶研究模拟器CARLA是一个用于自动驾驶研究的开源模拟器。CARLA从头开始开发,以支持自动驾驶系统的开发、培训和验证。除了开源代码和协议外,CARLA还提供开放的数字资产(城市布局、建筑、车辆),这些资产是为此StarData星际争霸 AI 研究数据集Facebook发布了一个包含 65646 个星际争霸 replay 的数据集,其中有 15.35 亿帧和 4.96 亿玩家动作。数据集提供了完整的游戏状态数据以及可在星际争霸中观看的原始 replaTianchi发布完整开源数据集!AI算法与图像处理0StarData星际争霸 AI 研究数据集Facebook 发布了一个包含 65646 个星际争霸 replay 的数据集,其中有 15.35Tianchi发布完整开源数据集!Datawhale0点赞 评论 收藏 分享 手机扫一扫分享分享 举报