Autosar 组件通信

一个端口可以是

- PPort( 提供的接口 )

- RPort( 需要的接口 )

当 PPort 提供一个接口时，表示端口所属的组件

    - 属性中定义的操作的实现客户机 - 服务器接口

    - 生成面向数据的 SenderReceiver 接口中描述的数据 。

当组件的 RPort 需要 AUTOSAR 时接口，组件可以

    - 当接口是 Client-Server 时调用操作

    - 读取 Sender-Receiver 接口中描述的数据元素

基本的沟通模式

—— 客户端 - 服务器（Sender-Receiver）

接口指定

- 发送端和接收端通信传输什么信息

- 客户端 - 服务器通信可以使用哪些参数调用哪些服务

接口的正式描述在软件组件模板中，还包括可使用的数据类型和接口兼容性

基本通信模式的详细行为由属性指定。通过这些属性，例如数据队列的长度和接收者 ( 阻塞、非阻塞等 ) 和发送者 ( 循环发送等 ) 的行为都可以被定义

客户端 - 服务器通信

服务器是服务的提供者，而客户机是服务的用户

客户端发起通信，请求服务器执行服务，并在必要时传输参数集。

服务器等待来自客户机的传入通信请求，执行请求的服务并向客户机的请求发送响应

初始化方向用于对是否 一个 AUTOSAR 软件组件是一个客户端或服务器。单个组件可以是客户机，也可以是服务器，这取决于软件的实现

启动服务请求后，直到接收到服务器的响应

- 阻塞 ( 同步通信 )

- 非阻塞 ( 异步通信 )

客户端 - 服务器通信：符号

在 VFB 模型视图中，一个由三个软件组件和两个连接组成的客户 - 服务器通信示例

Sender-receiver communication

用于异步信息分发的模型，其中发送方将信息分发给一个或多个接收者

发送方不会被阻塞 ( 异步通信 ) ，既不期望也不从接收方获得响应 ( 数据或控制流 ) ，发送方只是提供信息，而接收方自主决定何时以及如何使用它

分发信息是通信基础设施的责任。

发送者不知道接收者的身份或数量

在 AUTOSAR 中如何建模发送方 - 接收方通信的示例

AUTOSAR 组件：通信行为

AUTOSAR 软件组件通信通过虚拟功能的总线。他们需要表达关于交换数据的需求和功能的方法，这目前可以通过两种属性实现

通信属性，允许指定影响 RTE 生成或运行时发生的实际通信的通信参数。此类属性的一个例子是前面提到的连接器上的传输时间

应用程序级属性，允许描述交换数据的属性，这些属性不会影响 RTE 的生成，但可以向开发人员指示需要如何处理数据。这种属性的一个例子是一个标志，无论数据是 “ 过滤的 ” 还是 “ 原始的 ” 。

AUTOSAR 组件 : 传感器 / 执行器组件

传感器 / 执行器组件是特殊的 AUTOSAR 软件封装应用程序对特定传感器或执行器的依赖关系的组件

AUTOSAR 基础设施负责隐藏的细节单片机 ( 这样做是 MCAL, 单片机的抽象层 , 它是 AUTOSAR 的一部分基础设施上运行 ECU) 和 ECU 电子 ( 这是由 ECU-Abstraction 也是的一部分 AUTOSAR 基本软件 )

虚拟功能总线是整个车辆互连的 AUTOSAR 软件组件的抽象。不同软件组件之间以及软件组件与其环境 ( 如硬件驱动程序、操作系统、服务等 ) 之间的通信可以独立于任何底层硬件 ( 如通信系统 ) 进行指定。 VFB 的功能是由通信模式提供的

RTE 负责 AUTOSAR 软件组件的生命周期管理。它必须调用软件组件的启动和关闭功能。

例如，如果将引入一个新的通信系统，一般没有 AUTOSAR 驱动程序可以控制通信控制器。为了能够通过这种媒体进行通信，驱动程序将在复杂设备驱动程序中专有地实现。如果通信请求通过该媒体，通信服务将调用复杂设备驱动程序而不是通信硬件抽象来通信