结束了一天的工作，回家瘫倒想玩玩手机，发现手机没！电！了！偏偏沙发的诱惑又太过强大，甚至不想起身给手机充电。文摘菌要给你带来一个好消息：这个愿望已经被满足了！近日，韩国机器人专家开发出了一种带有小机械腿的手机壳（CaseCrawler），可以让你的手机自动地四处蹦跶，自己“跑”去充电也完全没问题。这个手机壳比一般的手机壳要大得多，但和那些笨重的电池外壳相比，还是要友好得多。根据介绍，CaseCrawler只有24毫米厚（不包含电机外壳），总重量不到82克。要知道，这可是一个完整的机器人，同时也是一个很完美的手机壳，不难想象，如果没有外置电池而是直接从手机获取电源，它将会是多么“苗条”。CaseCrawler机械腿的工作原理与人腿类似，都有着一个只能向一个方向弯曲的膝关节，在它的腿在收平时，就能支撑住相当大的重量，比如一个手机。要让CaseCrawler向前行进的时候，联动装置（通过变速箱连结到电机）会在膝关节保持腿部直立的同时将腿推离地面，并在产生反作用力的时候，弯曲膝关节，保证腿不会再给地面施加力，通过这种反作用力让机器人前进。从变速箱向机械腿传递动力的变速器只有1.5毫米厚，但这个纤细的机械装置却异常强大。这样一个没有手机的空壳只有23克重，但却能在负载300克的情况下以每秒21厘米的速度爬行，这个负载量可是相当于其自身重量的13倍以上。研究人员计划探索如何使用这样的机器人让其他无法移动的物体运动起来，他们还想再添加一些自动性能（至少在被用作手机壳时），这些自动性能就像利用手机传感器一样简单。至于什么时候可以买到这样的装置，还请稍安勿躁，好消息是它已经便宜到不久后就可以走出实验室了。https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/casecrawler-adds-tiny-robotic-legs-to-your-phone
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