Linux内核是如何巧妙的初始化各个模块的
相信很多在研究linux内核源码的同学,经常会发现一些模块的初始化函数找不到调用者,比如下面的网络模块的初始化函数:
// net/ipv4/af_inet.c
static int __init inet_init(void)
{
...
/*
* Set the IP module up
*/
ip_init();
/* Setup TCP slab cache for open requests. */
tcp_init();
/* Setup UDP memory threshold */
udp_init();
...
}
fs_initcall(inet_init);
即使你在整个内核代码中搜索,也找不到任何地方调用这个函数,那这个函数到底是怎么调用的呢?
秘密就在这个函数之后的一行代码里:
fs_initcall( inet_init);
在该行代码中,fs_initcall是一个宏,具体定义如下:
// include/linux/init.h
#define ___define_initcall(fn, id, __sec) \
static initcall_t __initcall_##fn##id __used \
__attribute__((__section__(#__sec ".init"))) = fn;
...
#define __define_initcall(fn, id) ___define_initcall(fn, id, .initcall##id)
...
#define fs_initcall(fn) __define_initcall(fn, 5)
在该宏展开后,上面宏调用的结果,大致像下面这个样子:
static initcall_t __initcall_inet_init5 __attribute__((__section__(".initcall5.init"))) = inet_init;
由上可见,fs_initcall宏最终是定义了一个静态变量,该变量的类型是initcall_t,值是宏参数表示的函数地址。
initcall_t类型的定义如下:
typedef int (*initcall_t)(void);
由上可见,initcall_t是一个函数指针类型,它定义的变量会指向一个函数,该函数的参数要为空,返回类型要为int。
我们可以再看下上面的 inet_init 方法,该方法确实符合这些要求。
综上可知,fs_initcall宏定义了一个变量 __initcall_inet_init5,它的类型为initcall_t,它的值为inet_init函数的地址。
到这里我相信很多同学会想,linux内核一定是通过这个变量来调用inet_init函数的,对吗?
对,也不对。
对是因为内核确实是通过该变量指向的内存来获取inet_init方法的地址并调用该方法的。
不对是因为内核并不是通过上面的__initcall_inet_init5变量来访问这个内存的。
那不用这个变量,还能通过其他方式访问这个内存吗?
当然可以,这正是linux内核设计的巧妙之处。
我们再来看下上面的宏展开之后,静态变量__initcall_inet_init5的定义,在该定义中有如下的一些代码:
__attribute__((__section__(".initcall5.init")))
该部分代码并不属于c语言标准,而是gcc对c语言的扩展,它的作用是声明该变量属于 .initcall5.init这个section。
所谓section,我们可以简单的理解为对程序所占内存区域的一种布局和规划,比如我们常见的 section有 .text用来存放我们的代码,.data或.bss用来存放我们的变量。
通过这些section的定义,我们可以把程序中的相关功能放到同一块内存区域中,这样来方便内存管理。
除了这些默认的section之外,我们还可以通过gcc的attribute来自定义section,这样我们就可以把相关的函数或变量放到相同的section中了。
比如上面的__initcall_inet_init5变量就属于.initcall5.init这个自定义section。
在定义了这些section之后,我们可以在链接脚本中告诉linker,这些section在内存中的位置及布局是什么样子的。
对于x86平台来说,内核的链接脚本是:
arch/x86/kernel/vmlinux.lds.S
在该脚本中,对.initcall5.init等这些section做了相关定义,具体逻辑如下:
// include/asm-generic/vmlinux.lds.h
#define INIT_CALLS_LEVEL(level) \
__initcall##level##_start = .; \
KEEP(*(.initcall##level##.init)) \
KEEP(*(.initcall##level##s.init)) \
#define INIT_CALLS \
__initcall_start = .; \
KEEP(*(.initcallearly.init)) \
INIT_CALLS_LEVEL(0) \
INIT_CALLS_LEVEL(1) \
INIT_CALLS_LEVEL(2) \
INIT_CALLS_LEVEL(3) \
INIT_CALLS_LEVEL(4) \
INIT_CALLS_LEVEL(5) \
INIT_CALLS_LEVEL(rootfs) \
INIT_CALLS_LEVEL(6) \
INIT_CALLS_LEVEL(7) \
__initcall_end = .;
由上可见,initcall相关的section有很多,我们上面例子中的.initcall5.init只是其中一个,除此之外还有 .initcall0.init,.initcall1.init等等这些section。
这些section都是通过宏INIT_CALLS_LEVEL来定义其处理规则的,相同level的section被放到同一块内存区域,不同level的section的内存区域按level大小依次连接在一起。
对于上面的__initcall_inet_init5变量来说,它的section是.initcall5.init,它的level是5。
假设我们还有其他方法调用了宏fs_initcall,那该宏为该方法定义的静态变量所属的section也是.initcall5.init,level也是5。
由于该变量和__initcall_inet_init5变量所属的initcall的level都相同,所以它们被连续放在同一块内存区域里。
也就是说,这些level为5的静态变量所占的内存区域是连续的,又因为这些变量的类型都为initcall_t,所以它们正好构成了一个类型为initcall_t的数组,而数组的起始地址也在INIT_CALLS_LEVEL宏中定义了,就是__initcall5_start。
如果我们想要调用这些level为5的initcall,只要先拿到__initcall5_start地址,把其当成元素类型为initcall_t的数组的起始地址,然后遍历数组中的元素,获取该元素对应的函数指针,就可以通过该指针调用对应的函数了。
来看下具体代码:
// init/main.c
extern initcall_entry_t __initcall_start[];
extern initcall_entry_t __initcall0_start[];
extern initcall_entry_t __initcall1_start[];
extern initcall_entry_t __initcall2_start[];
extern initcall_entry_t __initcall3_start[];
extern initcall_entry_t __initcall4_start[];
extern initcall_entry_t __initcall5_start[];
extern initcall_entry_t __initcall6_start[];
extern initcall_entry_t __initcall7_start[];
extern initcall_entry_t __initcall_end[];
static initcall_entry_t *initcall_levels[] __initdata = {
__initcall0_start,
__initcall1_start,
__initcall2_start,
__initcall3_start,
__initcall4_start,
__initcall5_start,
__initcall6_start,
__initcall7_start,
__initcall_end,
};
static void __init do_initcall_level(int level)
{
initcall_entry_t *fn;
...
for (fn = initcall_levels[level]; fn < initcall_levels[level+1]; fn++)
do_one_initcall(initcall_from_entry(fn));
}
static void __init do_initcalls(void)
{
int level;
for (level = 0; level < ARRAY_SIZE(initcall_levels) - 1; level++)
do_initcall_level(level);
}
在上面的代码中,do_initcalls方法遍历了所有的合法level,对于每个level,do_initcall_level方法又调用了该level里所有函数指针指向的函数。
我们上面示例中的inet_init方法就属于level 5,也是在这里被调用到的。
linux内核就是通过这种方式来调用各个模块的初始化方法的,很巧妙吧。
最后我们再来总结下:
1. 在各模块的初始化方法之后,一般都会调用一个类似于fs_initcall(inet_init)的宏,该宏的参数是该模块的初始化方法的方法名。
2. 该宏展开后的结果是定义一个静态变量,该变量通过gcc的attribute来声明其所属的initcall level的section,比如inet_init方法对应的静态变量就属于.initcall5.init这个section。
3. 在linux的链接脚本里,通过INIT_CALLS_LEVEL宏告知linker,将属于同一level的所有静态变量放到连续的一块内存中,组成一个元素类型为initcall_t的数组,该数组的起始地址放在类似__initcall5_start的变量中。
4. 在内核的初始化过程中,会通过调用 do_initcalls方法,遍历各个level里的各个函数指针,然后调用该指针指向的方法,即各模块的初始化方法。
各个模块的初始化方法就是这样被调用的。
希望你喜欢。
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