极市内推|大疆车载招聘机器学习算法 / 软件工程师(智能驾驶方向) ( 社招 / 应届 / 实习)
大疆车载机器学习团队招聘深度学习算法/软件工程师(智能驾驶方向),社招/应届/实习均可,长期有效!
工作地点在深圳,提供住宿。
岗位介绍
机器学习算法工程师(智能驾驶)
工作职责
负责预研基于视觉/激光点云的物体检测与追踪、车道线检测、道路拓扑理解、关键点检测、语义分割等算法; 负责预研基于深度学习的时序和多传感器信息融合算法; 负责预研自动驾驶场景的车辆轨迹预测、行人意图推断等算法; 负责预研深度学习模型量化和加速、AutoML、分布式训练等基础技术; 负责与嵌入式工程师协作,针对产品平台进行算法优化和部署。
任职要求
计算机科学、信息工程、电子工程、机器人等专业硕士及以上学历; 具备扎实的编程能力,熟练使用C++/Python进行开发; 熟练使用至少一种深度学习框架(Pytorch/Tensorflow等); 有物体检测、目标追踪、语义分割、关键点检测等科研或开发经验者优先; 有点云数据处理、立体视觉、多视图几何、多传感器融合等科研或开发经验者优先; 有AutoML、模型加速和优化、分布式训练算法开发经验者优先; 在计算机视觉或机器人顶级会议/期刊上发表过论文者优先; 具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。
机器学习算法工程师(数据算法)
工作职责
负责自动驾驶数据闭环系统的数据挖掘、搜索、数据自标注等机器学习算法的开发; 负责预研小样本学习、自监督/半监督学习等算法,降低数据成本,提升模型迭代效率; 负责预研长尾学习、主动学习等算法,从大规模自动驾驶数据中挖掘有价值的数据,支持模型的高效迭代; 负责深度学习系统相关基础设施的开发,包括算法评测、可视化等组件,支持深度学习算法的高效迭代。
任职要求
计算机科学、信息工程、电子工程、机器人等专业硕士及以上学历; 具备扎实的编程能力,熟练使用C++/Python进行开发; 熟练使用至少一种深度学习框架(Pytorch/Tensorflow等); 有小样本学习、长尾学习、自监督/半监督学习等科研或开发经验者优先; 有大数据搜索/推荐算法和系统开发经验者优先; 在机器学习或计算机视觉顶级会议/期刊上发表过论文者优先; 具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。
嵌入式工程师-高性能计算(训练优化)
工作职责
负责大规模深度学习训练系统的并行化实现,支撑自动驾驶算法的大规模训练工作; 负责深度学习训练的性能优化,包括算子优化、IO优化、通信优化等,提升模型训练效率; 负责AutoML自动化训练系统的的开发,实现自动化的模型搜索算法和系统; 跟踪大规模训练领域的前沿技术,持续提升训练系统的效率、可靠性和易用性。
任职要求
计算机、软件工程等专业硕士及以上学历; 熟悉主流深度学习训练框架,对计算框架的分布式设计和实现有深入理解; 有大规模学习算法、分布式计算相关开发经验,熟悉分布式训练加速的相关技术; 熟悉CUDA编程、高性能网络、分布式存储、集群调度优先; 有AutoML、模型压缩加速相关开发经验者优先; 具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。
嵌入式工程师-高性能计算(基础组件)
工作职责
负责深度学习系统工具链的开发和优化,实现模型训练、量化、转换、测试的端到端自动化工作流,加速算法从研究到落地的转化; 负责自动驾驶大规模数据闭环系统的开发和优化,包括数据挖掘、分析、可视化等自动化工具,提升大规模数据的使用效率; 负责数据标注平台相关工具开发,包括数据标注、数据管理等软件的前端/后台开发工作,实现大规模的自动化数据标注; 持续提升深度学习相关组件的使用效率和稳定性,负责相关文档的撰写和更新。
任职要求
计算机、软件工程等专业硕士及以上学历; 熟悉C++/Python,具备多线程开发及调试经验,掌握常用数据结构和算法;熟悉常用的架构和设计模式,具备一定的系统软件架构能力; 掌握Node.js, rust, golang 等编程语言优先; 掌握ThreeJs, d3Js, EChart中的—种或多种技术优先; 掌握React, Vue, Typescript, Node.js, Electron中的—种或多种技术优先; 具备深度学习基础知识,有深度学习框架或推理引擎使用经验者优先; 具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。
嵌入式工程师-高性能计算(算法工程化)
工作职责
负责深度学习算法的工程化落地,包括算法移植和性能优化,提升产品的质量、性能和稳定性; 负责深度学习部署端软件需求分析、架构设计、单元测试、集成测试和验证; 负责CPU/GPU平台的资源管理/调度的策略优化,资源和性能瓶颈分析,提升软件运行的效率和稳定性; 参与机器学习相关产品和业务对接,针对不同项目交付高质量的产品软件,解决系统集成和联调过程中产生的问题。
任职要求
计算机、软件工程等专业硕士及以上学历; 熟悉C++/Python,具备多线程开发及调试经验,掌握常用数据结构和算法;熟悉常用的架构和设计模式,具备一定的系统软件架构能力; 具备计算机体系结构和并行计算知识,熟悉x86/ARM/GPU平台的代码优化技术,熟悉CUDA优化; 具备深度学习基础知识,有深度学习框架或推理引擎使用经验者优先; 具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。
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