python可编程机器狗来袭｜Mixlab机器人-技术圈

#机器狗#

机器人技术飞速发展，扫地机器人、配送机器人等极大便利了我们的生活，还有不少功夫型机器人开始陆续登上网络热搜，把科幻片里才能见到的场景带到了我们身边。

国内产品 ↓

“功夫版” 机器狗：绝影Mini Lite

—— 云深处科技（DeepRobotics）

国内出品的绝影 Mini Lite 会后空翻。

不止于如此，该团队负责人说：“ 智能与运动的极致融合，代表着四足机器人下一步的发展方向。就像大脑与小脑的完美协同，智能与运动的融合对于智能机器人至关重要。”

跟斗，翻起来

机器狗绝影 Mini Lite 身长50公分，重量约9千克，是绝影家族中最小最轻的成员。

拥有着地图构建、自主导航、智能避障、人体跟随等功能，全面展示了智能技术与运动能力的融合。

避障无误的 Mini Lite

在外观设计上，Mini Lite 借鉴了功夫巨星李小龙经典的黄色T恤黑色肩线设计。公司方面表示，这是向李小龙致敬，向中国功夫致敬。

“李小龙将中国功夫推向了世界，中国功夫不仅仅是动作本身，背后是一套独特的、深厚的文化基础，这与云深处的文化是吻合的。”

腾讯机器狗：Max

这是腾讯首个软硬件全自研的多模态四足机器人。

“机器狗Max” 采用了足式与轮式的结合，在不同的环境，可以切换不同的形态模式。

它拥有敏锐的“神经系统”，实现亚毫秒级力控，大大降低了软硬件系统延迟。而其中，机器狗 Max 采用的是自研的鲁棒控制算法，实现平均计算耗时小于0.3ms，拥有摔倒自行恢复的技能，即使遭受大冲击摔倒，也能自行恢复正常运行状态。

国外产品 ↓

波士顿动力机器狗 Spot

2020年6月，波士顿动力机器狗 Spot 开始向公众开放，它能以每小时 3 英里的速度行走，攀爬地形，避开障碍物，能看到 360 度的画面，并能执行一些程序化的任务。

此外，它还可以绘制环境地图，感知和避开障碍物，爬楼梯和开门。它可以在各种不适合居住的环境中执行危险任务，如核电站、海上油田和建筑工地。

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（当然，也小贵）：7.5 万美元 / 只。

最近SpaceX星际飞船原型机 SN10 降落发生爆炸后，SpaceX 工作人员带着「大黄狗」去检查爆炸现场，评估发动机的损害程度。

为什么要采用 Python 语言？

—— 机器狗 Spot

随着预测分析和模式识别变得比以往任何时候都更流行，Python 开发服务成了大规模企业和初创公司的最佳选择。

主要是因为使用该语言可以实现相应功能。它为人工智能和机器学习（ML）提供了优秀的库和框架，以及计算能力、统计计算和科学计算等。

Python 代码有三个方面的能力：AI 编程语言强大、可扩展和可读性。

—— 机器狗 Spot，开源SDK

波士顿动力为了配合销售这款机器狗产品，开源了 Spot 的 Python 脚本语言的 SDK。

你可以用 Python 直接控制 Spot 了，可以轻松DIY一款专属的宠物狗。

SDK 详细使用指南：

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