B 站，牛逼！
高手在民间，而且部分高手还愿意把自己的兴趣爱好做成视频，上传到 B 站，比如说公子龙。
哈哈，开玩笑，目前来说，我的视频很水，所以一直以来，我对 B 站上视频质量非常硬核的 up 主充满了敬畏之心，每看到一个就立刻关注并且是特别关注。刚刚看了一下，我的关注列表中，已经拥有了 270 位 up 主。而且每隔一段时间，我总能在 B 站上遇到能够让我乖乖献出膝盖、大吼精彩过瘾的 up 主。
前几天，一个火出圈的 up 吸引了我的注意力：稚晖君。其实之前他已经火过几次了，最开始一个传播很广的视频，是他自制了一个火柴盒般大小的迷你电视，更准确的来说，这是一台迷你电脑，不仅能够作为语音助手，还可以处理实时图像，同时也是他个人博客的服务器。
这里可能有人会疑惑，现在各类硬件很容易购买，组装一个迷你电脑有那么困难吗。其实这台小电脑，是全手工打造的。这其中无论是硬件还是软件，基本都是从零到一的过程。
在硬件方面，稚晖君先在纸上绘制草图，有了草图之后，开始制作电路板。这个过程是怎样的呢，我尽可能简单描述下：使用 Altium Designer 来绘制非常复杂的 6 层 DDR 高速板，然后找厂家打样 PCB、制造钢网，然后给 PCB 刷上焊锡膏，把芯片、电阻、电容等器件一个个贴上去，然后再使用热风枪加热完成回流焊，这时候才基本完成电路板的工作。
可这仅仅只是电路板，诸多艰苦工作中的一项而已。接下来他还是用 3D 打印技术来绘制迷你电脑的外壳，使用雕刻机制作面板，然后再安装上小巧的液晶屏幕。在软件方面，由于这是一块他自己独立开发的电脑主板，所以需要从底层开始开发软件，包括 uboot/kernel 配置、设备驱动、应用层 App 开发、算法模型部署等等，都是一行一行代码敲出来的，涉及到的编程语言有 C/C++/Python/Java/Shell 等。
最终，经过了几个月的悉心打磨，在最终这件作品完成的那一刻，他的感觉是：“当小电脑成功开机的时候，真有一种钢铁侠冲出山洞的感觉”。
如果你对这个迷你电脑的制作过程和效果感兴趣，推荐你看看这个视频：自制 B 站最强小电视！
最近几天，稚晖君又火了一次，或者说，他又肝出了一件「看似不可能」的作品，自行车咱们都见过，但在前不久骑车摔倒之后，稚晖君很生气，自行车不能自行，还叫什么自行车。
不行，我得弄出一辆懂事的自行车，能够自己遛自己，稚晖君这样想，说干就干，这次他整出来一个能够自动驾驶的自行车，效果如下：
成熟的自行车应该学会自主拐弯：
偶尔玩玩杂技也是小菜一碟：
避障什么的，也是不在话下：
为了打造一辆拥有部分自主意识的自行车，他首选通过 CAD 从零建模了一辆 3D 自行车，这样之后所有的改造工作，基本都可以在计算机上模拟完成。
接下来是硬件改造，让自行车没人骑的时候，也能够自己站稳，稳若泰山，这才有了前面看到的类似杂技的自行车稳立于栏杆不倒。这里用到了无刷电机、单片机控制器 ESP32，还得基于操作系统实现控制传感器和电机的动作。
自行车需要自主拐弯和避障，就少不了智能的「大脑」，这里主要基于昇腾AI栈和ROS（机器人操作系统）实现。在深度相机、激光雷达等诸多传感器的帮助下，自行车能够检测出四周的物体，实现避障和跟随的功能，这样在别人遛狗的时候，我们就能够遛自行车了。
当然，要想让自行车顺畅的运行起来，涉及到的理论、实践工作还有很多，感兴趣可以观看下面的这个视频：我把自行车做成了自动驾驶！
看完了稚晖君的一系列视频，我深深感到惭愧，同样是 AI 算法工程师，为什么差距就这么大。同时，我也很庆幸自己能够看到这样优秀的视频，看到这样用心的同龄人。
因为他们的出现和存在，一方面能够使得对我们青年人群体的未来充满了希望；另一方面，他们的优异表现，也是鞭策我们进步的强大动力。这就是是所谓少年强则中国强吧。
文末小问题：在 B 站上还有哪些神仙 up 主，欢迎评论区留言。
你好，我是公子龙，毕业于中科院，前大型计算机竞赛冠军，现算法工程师，拿过九家大厂的 offer 。
北漂七年，从小白到计算机竞赛冠军，读研时通过实习和比赛收入 50 万，点击蓝字查看我的编程之路。
